机器人示教器编程发展

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随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展， ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人示教器编程方式

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机器人示教器编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其示教器编程。 通常的机器人示教器编程方式有以下两种： 第一种是手动示教器编程即操作人员通过示教 ...   阅读更多>>

2016-12-01

工业机器人示教器编程的弊端

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机器人示教器编程的弊端： 1、示教器在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教器者的目测决定，而且对于复杂的路径示教器在线编程难以取得令人满意的效果。 3、示教器器种类太多，学习量太大。 4、示教器过程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。 ...   阅读更多>>

2016-12-01

伺服驱动器的Lexium15伺服驱动器的概述

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Lexium 15系列伺服包括3款伺服驱动器和2款伺服电机，以在运动控制应用中适应高性能、大功率和使用简便 Lexium 15系列伺服驱动器性的需求，以实现最佳应用。功率范围从0.15至7 kLexium 15伺服驱动器 Lexium 15伺服驱动器 Lexium 15伺服驱动器设计用以简化机器 ...   阅读更多>>

2016-12-01

交流伺服电机将成为主流

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近年来，中国从制造业大国正向制造业强国发展，由于国家对制造装备及其技术改造工作的重视，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价格比逐步提高，交流伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。 交流永磁伺 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机械手的操作流程

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机械手的操作流程： 1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够 ...   阅读更多>>

2016-11-30

工人该如何正确的操作机械手

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使用机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。 1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。 2、验证电动机的转方向是否一致，然 ...   阅读更多>>

2016-11-30

机械手手臂的设计要求

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机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维 ...   阅读更多>>

2016-11-30

工业各式机械手的优点：

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AD大型横走系列机械手 主要适用于400-4000吨卧式射出成型机的成品取出，可增加副臂用于三板模的水口取出，上下手臂均采用双截式手臂，横行驱动方式标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动，上下和引拔均为气压驱动。成品臂上下轴可选购AC伺服马达驱动，增 ...   阅读更多>>

2016-11-30

AX系列立式注塑机专用机、AD系列轻型横走式机械手的优点

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AX系列立式注塑机专用机械手臂 手臂使用线性滑轨搭配铝合金挤型梁，左右旋转更换容易，也可选择无左右旋转，夹具可选购180度旋转，连杆式夹具，超强挟持力。 特点 1、掌上型控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单易学习，不占空间。 2、八组 ...   阅读更多>>

2016-11-30

SS系列旋臂式、多关节机械手的特点

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机械手优势: 机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是： 动作灵活、运动惯性 ...   阅读更多>>

2016-11-30

如何选取减速机配用机械手及机械手的使用说明

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1、结构固有频率的比较 衡量机械手结构设计好坏的指标之一，就是使机械手结构谐振频率远离伺服系统无阻尼自然频率，或者说，机械手结构谐振频率应控制在伺服系统闭环带宽的4～5倍，这样可使机械手运行稳定，避免机械系统产生谐振。 1.1实体模型和数据 （以针 ...   阅读更多>>

2016-11-30