台达伺服电机与直流伺服电机的优势

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台达伺服电机 -五、台达伺服电机与直流伺服电机的优势 伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下： 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3 ...   阅读更多>>

2016-11-28

什么是伺服电机

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伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺 ...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人示教盒系统的设计

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示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用机器人语言进行在线编程，实现程序回放，让机器人执行程序要求的轨迹运动。本文利用单片机技术设计并实现了工业机器人的示教盒示 ...   阅读更多>>

2016-11-28

示教再现机器人

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示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 理想中所追求的最高阶段，智能机器人，只要告诉它做什么，它就能完成，目前的发展还是相对的只是在局部的概念和含义。从现实的角度讲，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机器人示教误差补偿方法

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在进行机器人误差补偿及标定时，首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下，操作者移动机器人末端执行器到指定位置，然后通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿，通常就是电机的码盘值。然后，机器人可以再现已经记录的运动方式和编程顺序。 ...   阅读更多>>

2016-11-28

怎样选择机械手

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在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。 选择合适的行程 所谓行 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机械手的操作方法

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机械手采用液压变量伺服系统和液压传动系统进行操控。 高压油由一台恒压轴向柱塞泵输出，该泵通过一个过滤精度为25m（微米）的吸滤器从油箱中吸油，通过一个过滤精度为3~5m的高压油滤将高压油输送到系统中，额定工作压力为130bar，油压的额定值由泵的调节机 ...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机械手各个部件的作用

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1、动力臂的机械构造 动力臂由上臂和一个较底臂（下臂）连接组成，它建立一个围绕垂直轴旋转的支撑上。在垂直面的运动是围绕水平轴（称之为肩轴）的上臂运动和围绕第二个水平轴（称之为肘轴）下臂的旋转运动叠加而获得的。上臂的运动是通过液压缸直接控制， ...   阅读更多>>

2016-11-28

机械手性能概要

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工作压力 130 bar 冷却系统启动油温 40℃ 安全阀开启压力 210 bar 油温最高许用温度 60℃ 最大输出流量 87 L/min 电机功率 22 KW 电机转速 1450 转/min 负载能力 30~600 Kg 工作频率 250~300 次/h 最大工作范围 6~8 m 许用超载 20%额定负载 该控制系统的设计 ...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机械手概述及其运行的方式

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机械手（人）是一个可以改编程序的多功能操作器，被设计用来按照预先编制的能完成多种作业的运动程序运送材料、零件、工具、或者专用设备。机器手本身可以象人一样被分为机座、肩、肘、腕、抓持器和工具。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生 ...   阅读更多>>

2016-11-28

机械手按驱动方式的分类

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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z ...   阅读更多>>

2016-11-28

机械手臂与工业机器人的区别

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工业机器人包括了工业机械手，工业机械手是工业机器人中的一种类型，工业机械手有4轴/5轴/6轴/多轴工业机械手、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等。 机器手臂是一种机械装置；工业机器人是一种自动化设备 机器手臂可以是自动的，也可以是 ...   阅读更多>>

2016-11-28