伺服电机与步进电机的区别

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在定位系统中 , 最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机 , 其中 , 步进电机主要可分为 2相、5相、微步进系统 , 伺服电机则主要分为 DC伺服和AC伺服两种 . 2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来解析度不同 , 2相步进系统电机每转最细可分为 400 格 , ...   阅读更多>>

2016-11-30

机器人电路板维修程序

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一、了解待修板的功能，用在什么设备上；了解故障现象及起因。 二、外观检查： 对表面有污垢的机器人电路板进行清洁，仔细观察，机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。 三、分析： 分析故障可能出现的部位，制定维修方案。 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板的维修步骤

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每一个机器人电路板维修工程师都有各自不同的判断方法、维修思路。但是在维修步骤方面都可以归纳为一下六个步骤。故障了解板卡维修，先了解故障情况，将故障判断定在一个更小的范围内，才有利于维修工作，因此了解机器人电路板的故障情况对于着手维修非常重 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人电路板维修的原则

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机器人电路板是由模拟电路和数字电路组成的，而机器人电路板维修现在也是国内要解决的一个难题。 维修工作要有条不紊按顺序有步骤地进行。 原则一：先看后量 对待修的机器人电路板首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和 ...   阅读更多>>

2016-11-29

伺服电机规格型号

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MAVILOR伺服电机主要产品系列： MSS系列直流伺服电机，转速达6000RPM,结构紧凑，无齿轮，可延伸力矩； CML系列直流伺服电机，体积小，放射性磁感应，高性能，外观四方； MS-EE xdIIC系列直流伺服电机 MA-EE XDIIC系列交流伺服电机 MA系列交流伺服电机 MSA系 ...   阅读更多>>

2016-11-29

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的区别

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伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。 伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点 ...   阅读更多>>

2016-11-29

二手机器的驱动器是怎样细分的

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驱动器（servo drives）又称为控制器、放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 驱动器对于机器而言，就相当于是人的心脏一样，心脏的好坏决定人的呼吸、人的健康和 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人驱动器的定期检查要点

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机器人驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。 驱动器在机器人中的作用相当于人体的肌肉，如果把连杆以及关节想象为机器人的骨骼，那么驱动器就起肌肉的作用，移动和转动连杆来改变机器人呢的构型 ...   阅读更多>>

2016-11-29

什么是外围驱动器

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驱动器 外围驱动器，什么是外围驱动器 接口电路的外围驱动器我们可以简单分为下列几种： 1. 与门 2. 或门 3. 或非门 4. 与非门 5. 非们 6. 通信继电器驱动器 7. H桥驱动器 PC机中的光盘驱动器CD-ROM，硬盘HARD DISK，软盘FLOOY DISK，都是驱动器，所谓驱动器 ...   阅读更多>>

2016-11-28

压电驱动器的性能和应用

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1、压电驱动器的性能 如果采用单板型压电陶瓷 PZT,1cm 厚的PZT要想得到 10 微米左右的驱动位移 ,则两端需要施加 5KV 的压电。给 PZT施加如此高的电压 ,可能会使绝缘击穿而引起机械的破坏 ,发生危险因为压电陶瓷的变形量与厚度无关 ,由此人们开发出了层叠式压 ...   阅读更多>>

2016-11-28

压电驱动器的分类和特点

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1、压电驱动器的分类 按驱动方式不同 ,压电驱动器可分为刚性位移驱动器和谐振位移驱动器。 1） 刚性位移驱动器 刚性位移驱动器的驱动模式主要有多层式驱动器和单（双） 晶片驱动器 ,此外还有 Rainbow 驱动器、Moonie 驱动器和 Cymbals 驱动器等 ,几种模式在 ...   阅读更多>>

2016-11-28

直流伺服电机的结构与分类

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直流伺服电动机的品种很多。随着科学技术的发展，至今还在不断出现新品种及新结构。 根据磁场产生的方式，直流电机可分为他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土枯等软磁性材料建立激磁磁 ...   阅读更多>>

2016-11-28