伺服电机工作原理

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伺服电机，通俗些说，就是被控制的电机，主要有直流伺服电机，和交流伺服电机；在工厂需要调速，或调具的地方，通过伺服电机来实现，一般伺服电机包括控制部分，执行机构，和回馈部分（大概着三部分） 所以伺服电机，对执行的精度要求比较高。 1.、伺服主要 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服电机动态测试的难点

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随着机器人伺服电机技术的飞速发展，数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用机器人伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对机器人伺服电机的性能要求也越来越高，尤其是其动态特性，此时传统测功机已然无法实现相关测试，于是行业内亟 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人示教器编程中常用的程序指令

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1）运动指令 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。 这些机器人示教器指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，示教器部分指令 ...   阅读更多>>

2016-12-02

工业机器人示教器编程系统状态控制指令

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CALIB指令：此指令校准关节工业机器人位置传感器。 STATUS指令：用来显示用户程序的状态。 FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。 ENABL指令：用于开、关系统硬件。 ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化机器人示教器。 DO ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人示教器编程控制程序执行指令

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ABORT指令：示教器执行此指令后紧急停止（紧停）。 DO指令：执行单步指令。 EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从32768到32767，当n被省略时，程序执行一次。 NEXT指令：工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。 PROCEED指令：此指 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警

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机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警 故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流机器人伺服驱动器系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人驱动器显示888888的故障维修

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机器人驱动器显示888888的故障维修 故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套机器人2主轴机器人驱动器，在调试时，出现主轴机器人驱动器显示888888，主轴不能正常工作。 分析与处理过程：机器人系列主轴机器人驱动器的所有数码均显示888888，其常见 ...   阅读更多>>

2016-12-01

常见机器人伺服驱动器故障和维修方法

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常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 机器人伺服驱动器维修，常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作，现在有幸整理了一些 ...   阅读更多>>

2016-12-01

如何正确测试机器人伺服电机

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如何正确测试机器人伺服电机 机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 机器人伺服电机如何测试你知道吗？有 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人伺服电机如何保养

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机器人伺服电机如何保养 一般说来机器人伺服电机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可使您的伺服机长命百岁： 1、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升机器人伺服电机的性能而改用 6.0V 避免机器人伺服电机过度负载，依照工作的性质 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人示教器编程列表指令

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列表指令 DIRECTORY指令：此指令的功能是显示示教器存储器中的全部用户程序名。 LISTL指令：示教器功能是显示任意个位置变量值。 LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。 4）存储指令 FORMAT指令：执行磁盘格式化。 STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件 ...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人示教器的编程命令作用

关键词:机器人,示教,编程,命令,作用,机器人,运动,作业,指令,是

机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制 机器人示教器编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。 用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如： C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。 D命令：删 ...   阅读更多>>

2016-12-01