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安川机器人伺服驱动器常见的报警代码

时间:2019-12-31   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:安川是世界知名的机器人生产厂商,随着我国经济的不断发展,安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用,安川机器人在使用的过程中如果出现故障,就会有报警代码显示,那么安川机器人维修中,安川机器人伺服驱动器常见的报警代码是什么?下面就是……
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安川机器人伺服驱动器常见的报警代码

  安川机器人伺服驱动器常见的报警代码:

  1、A.00 绝对值数据错误:不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。

  2、A.02 参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。

  3、A.04 用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定范围。

  4、A.10 电流过大:功率晶体管电流过大。

  5、A.30 测出再生异常:再生处理回路异常。

  6、A.31 位置偏差脉冲溢出:位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

  7、A.40 测出主回路电压异常:主回路异常。

  8、A.51 速度过大:电机的回转速度超出检测电平。

  9、A.71 超高负荷:大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

  10、A.72 超低负荷:超过额定转矩连续运转。

  11、A.80 绝对值编码器错误:绝对值编码器一转的脉冲数异常。

  12、A.81 绝对值编码器备份错误:绝对值编码器的三个电源(+5v,机器人伺服电机维修,电池组内部电容器)都没电了。

  13、A.82 绝对值编码器和数校验错误:绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。

  以上所说的就是安川机器人伺服驱动器常见的报警代码,现在我国的制造业水平蒸蒸日上,离不开安川公司生产的各种电气元件,多了解一些故障代码能够更好、更快的进行安川机器人维修,安川机器人驱动器维修,这样能够节省很多的工作时间,为企业带来更高的效益。

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