安川机器人SGDM-10ADA伺服驱动器故障维修

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　　1、安川SGDM系列驱动器维修 :

　　SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 

　　SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA

　　SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA 

　　SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
                                                             

　　2、安川SGDH系列驱动器维修 ：

　　SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB 

　　SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　 

　　3、安川SJDE驱动器维修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 　 

　　4、安川SGDV驱动器维修系列： 

　　SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D

　　5、安川SGDA驱动器维修系列：

　　SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP 

　　6、安川SGDB驱动器维修系列：

　　SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS 

　　7、安川SGMAH系列驱动器维修：

　　SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61 

　　8、安川SGMGH系列驱动器维修：

　　SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61

　　SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21

　　9、安川SGMP系列驱动器维修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31

　　10、安川SGM系列驱动器维修：

　　SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M 

　　11、安川SGMPH系列驱动器维修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

　　安川伺服驱动器维修报警代码：

　　A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

　　A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

　　A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

　　A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

　　A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

　　A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

　　A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

　　A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

　　A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

　　A.51 超速 马达转速过高

　　A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

　　A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

　　A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

　　A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

　　A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

　　A.81 绝对值编码器备用电池错误，所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除

　　A.82 编码器CHECK SUM 检查错误，发那科机器人保养，编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

　　A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低

　　A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常

　　A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

　　A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

　　A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

　　A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

　　A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

　　A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控

　　AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定

　　A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

　　A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

　　A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505

　　A.F1 电源线欠相 主电源一相未接

　　CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

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