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KUKA机器人驱动部分尚未就绪如何解决？
时间:2017-02-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：KUKA机器人驱动部分尚未就绪 原因：KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。 查询：动态。 影响：1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施：1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号，KUKA机器人驱动回路被中断……
提示文字：KUKA机器人驱动部分尚未就绪
原因：KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。
查询：动态。
影响：
1.转速停止信号
2.封锁所有激活的命令。
应急措施：
1.接通传动装置。
2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE.
3.有紧急关断信号，KUKA机器人驱动回路被中断。
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