ABB机器人主轴电机与伺服电机的区别

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ABB机器人主轴电机与ABB机器人伺服电机有什么区别？ 答：机器人用电机主要有两种电机：机器人伺服电机和机器人主轴电机。 机器人对ABB伺服电机的要求主要为： （1）机械特性：要求伺服电机的速降 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

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故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服驱动器故障维修实例

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ABB机器人伺服驱动器，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案，但是ABB伺服驱动器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB机器人驱动器出现过的10种故障 ...   阅读更多>>

2016-12-02

伺服电机与伺服驱动器的故障区别

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伺服电机与伺服驱动器的故障区别 1、看驱动器面板上的错误、报警号，然后查询手册。 2、如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 3、除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册 ...   阅读更多>>

2016-12-02

安川伺服驱动器常用故障代码

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安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的和数校验结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法

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机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。 一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法

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机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤： 第一，确定负载是否符合正常运行条件； 第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常； 第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配； 第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流原因

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机器人伺服机器人伺服驱动器过流原因过流原因 1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面： a.电动机传动机构出现卡住现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。 b.机器人伺服驱动器输出端 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器维修检测

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机器人步进电机驱动器维修检测过程： 故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机械手臂的构造

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机械手臂（又叫自动化机械装置）是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机械手如何进行更好的系统控制？

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机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的，特别是机械手和注塑机之间的的和谐工作联系，更是要需要操控系统来完结。 1、必定要留神操控机械手的运转速度，也即是说要让机械手能够满意注塑成型最短周期的需要，有要考虑会不会发生惯性冲击以及一些振荡 ...   阅读更多>>

2016-12-02

如何提高机器人伺服电机的响应速度

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当前国内机器人发展迅猛，尤其是工业机器人领域。但在机器人的反应速度、精度上，国内外产品还是存在一定差距的，那么关键点是在哪呢？ 关键在于机器人的核心零部件伺服电机。机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运 ...   阅读更多>>

2016-12-02