安川伺服电机故障处理技巧

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安川伺服电机常见故障处理技巧如下： 一、安川伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机常见5大部件故障

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安川伺服电机常见故障如下： 1，编码器故障：编码器是安川伺服电机的核心部件也是易损部件，广州子锐对安川伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证安川伺服电机的原厂电气性能 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人伺服电机火花产生3大原因

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良好换向的前提是电刷与换向器之间稳定的滑动接触，主要是保持换向器氧化膜动态平衡，为此必须满足必要的机械、电气条件和适当的物理、化学因素。当必要的机械、电气条件不能满足，物理、化学因素要改变时，由于氧化膜动态平衡的改变，滑动接触变得不稳定， ...   阅读更多>>

2017-02-21

如何确定工业机器人伺服电机电刷中性线的位置?

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确定工业机器人伺服电机电刷中性线的位置方法如下 常用的是感应法，励磁绕组通过开关接到l.5～3V的直流电源上，毫伏表连接到相邻两组工业机器人伺服电机电刷上（工业机器人伺服电机电刷与换向器的接触一定要良好）。 当断开或闭合开关时（即交替接通和断开励 ...   阅读更多>>

2017-02-21

安川伺服电机换向器片间短路故障分析

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安川伺服电机换向器片间短路故障 按下图所示方法进行检测，如判定为安川伺服电机换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。 图.5 可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路 ...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人伺服电机过热或冒烟原因及排除方法

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工业机器人伺服电机过热或冒烟 原因： ①工业机器人伺服电机长期过载 ②电源电压过高或过低 ③电枢、磁极、换向极绕组故障 ④起动或正、反转过于频繁 排除方法： ①更换功率较大的工业机器人伺服电机 ②检查电源电压 ③分别检查原因 ④避免不必要的正、反转 ...   阅读更多>>

2017-02-21

ABB伺服电机振动噪音的产生与对策

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ABB伺服电机振动噪音的产生与对策 ABB伺服电机振动噪音中，主要为冷却用的风扇引起的ABB伺服电机振动噪音。此外，转子铁心的槽开口部接近静止侧的部份，变成显著气笛音，再则通风路等如存在共鸣空间，产生显著的共鸣者。 ABB伺服电机风扇振动噪音的大小： AB ...   阅读更多>>

2017-02-21

工业机器人伺服电机过载否的确定方法

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1、将传动皮带除掉，用手滚动被股动的机器主轴，看主轴滚动是不是灵敏。若被股动的机器损坏有些或脏污的组织阻碍主轴灵敏滚动，即为过载。 2、将电流表与电源串联，工业机器人伺服电机有载运行时，若电流表的读数大于工业机器人伺服电机铭牌上额定值，即标明 ...   阅读更多>>

2017-02-14

工业机器人伺服电机电磁噪声的抑制方法

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工业机器人伺服电机的电磁噪声辐射首要取决于气隙中电磁激振力（径向力）、工业机器人伺服电机构造的振荡响应以及工业机器人伺服电机外表声辐射特性。因此下降工业机器人伺服电机噪声的各种办法能够归结为： （1）下降电磁激振力及提高其力波次数。 （2）下 ...   阅读更多>>

2017-02-14

轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素

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轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素 （1）轴承安装。轴承安装质量对ABB伺服电机噪声影响甚大，可相差5-10dB.安装时要挑选适宜规格的润滑脂；留意安装时的纯真度，不能混入铁末、细砂、尘埃等杂物；润滑脂的充填量要适宜；轴承放入轴承室时要 ...   阅读更多>>

2017-02-14

ABB伺服电机起动功能分析

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ABB伺服电机起动功能分析 ABB伺服电机起动包含ABB伺服电机接入电源从转子堵转到到达额外转速的全过程。ABB伺服电机应具有满足大的堵转转矩和最小转矩，以股动负载机械很快地起动，并到达额外转速而正常作业；一起应具有满足的最大转矩，以保证其有必定的过载 ...   阅读更多>>

2017-02-14

安川伺服电机电刷滑动音原因及处理方法

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安川伺服电机电刷滑动音原因： 整流子与电刷的滑动时的电机振动电刷保持器激振产生 安川伺服电机电刷滑动音对策： 握刷的弹性支持、选择电刷材质与形状、抑制侧压引起的电刷电机振动及提高整流子的精度等。 ...   阅读更多>>

2017-02-14