机械手维修方式

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机械手维修方式 一、维修的定义 维修是指维护和修理所进行的所有工作，包括保养、修理、改装、返修、检查、状态监控和防腐蚀等。 二、维修方式的发展趋势 排除故障维修预防性计划维修定期有计划检查的预防性计划修理。目前的趋势是在状态监测基础上的预测维修 ...   阅读更多>>

2016-12-05

伺服电机是如何改变转速的

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伺服电机是如何改变转速的 要想实现伺服电机的变转速运行，只要改变伺服电机电源率、伺服电机转差率、伺服电机极对数三个参数即可。液体电阻调速器的工作原理就是通过改变转差来实现改变伺服电机的转速。 由于伺服电机转子绕组串接可变电阻，不同的电阻值， ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB示教器IRC5摇杆

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原装ABB IRC5 M2004机器人示教盒摇杆|示教器摇杆、ABB机器人示教器IRC5摇杆详情咨询广州子锐机器人技术有限公司。ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能，使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能。是ABB ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人示教器维修常见故障和解决办法

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1、ABB喷涂机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2、ABB喷涂机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3、ABB喷涂机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4、ABB喷涂机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板 ...   阅读更多>>

2016-12-03

喷涂机器人示教器维修

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喷涂机器人示教器维修通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能。是机器人操作必不可少的主要控制部件。 喷涂机器人示教器维修分不同系列，包括： ABB机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机械手的系统工作原理及组成介绍

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在现今生活中，科技日新月益的进展之下，机械手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机械手维修-刀库的故障处理

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1、如果换刀开始，中途出现可自行恢复的报警（比如气压检测报警，当气压恢复到正常后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时不必惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段执行开关按钮，然后等报警消除后按循环启动，直至 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机械手中绝对值编码器的应用

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绝对值编码器在机械手臂中的应用 一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要绝对值编码器提供反 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修-公共电源主板短路故障的检修方法

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机器人电路板维修中，如果碰到公共电源电路板短路的故障往往头大，因为很多器件都共用同一电源，每一个用此电源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用锄大地的方式终归可以找到短路点，如果元件太多，锄大地能不能锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板中的VCC短路故障分析

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在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来，直到拆下某个元件后短路排除为止， ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板的故障检修方法

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机器人电路板包含CPU（MPU MCU）芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，维修起来具有相当的难度。这里介绍了机器人电路板的故障查找方法，希望能给大家做参考， 机器人电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修中的VCC短路故障分析

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怎样检修机器人电路板中的VCC短路故障？ 在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆 ...   阅读更多>>

2016-12-03