工业机器人为什么伺服电机要求过载能力强？

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为什么伺服电机要求过载能力强？ 由于伺服电机在工业机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力（过载扭矩、过载电流）要求是 ...   阅读更多>>

2017-04-08

工业机器人离线编程的优势

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工业机器人示教编程存在的问题 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教者的目测决定，示教器维修而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程有如下 ...   阅读更多>>

2017-04-07

工业机器人对关节驱动电机的6大要点

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工业机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短机械手。 2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量 ...   阅读更多>>

2017-04-08

机械手分类

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机械手按驱动方式可分三类 机机械手可以按照驱动方式分类，在提高自动化工作方面有很大的贡献。它的操作是可重复编程、自动控制的、多用途并可以对3个以上轴进行编程。接下来我们看一下其分类。 1、电动式。电力驱动是目前机械手臂使用得最多的一种驱动方式。 ...   阅读更多>>

2017-03-09

装置工业机器人伺服电机时需谨慎的四大留意事项

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装置工业机器人伺服电机时需谨慎的四大留意事项 一、工业机器人伺服电机油和水的维护 A：工业机器人伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场合，可是它不是全防水或防油的。因此，工业机器人伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。 B：假如工业机器人 ...   阅读更多>>

2017-03-05

ABB伺服电机机壳带电3大原因及对策

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ABB伺服电机机壳带电原因 （1） ABB伺服电机受潮 （2） 绝缘老化 （3） 引线碰壳 ABB伺服电机机壳带电对策： （1） 烘干或重新浸漆处理 （2） 重新浸漆处理 （3） 用绝缘带包扎处理 ...   阅读更多>>

2017-03-05

ABB伺服电机使用过程中过热原因分析

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（一）负载使ABB伺服电机过热的原因 负载方面使ABB伺服电机过热原因有以下几种： 1、ABB伺服电机过载运行 、 当设备不配套，ABB伺服电机的负载功率大于ABB伺服电机的额定功率时，则ABB伺服电机长期过载运行（即小马拉大车），会导致ABB伺服电机过热。 2、拖 ...   阅读更多>>

2017-03-05

ABB伺服电机声音大的2大原因

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ABB伺服电机噪音大无非有两方面的原因：机械方面和电气方面。 1、机械方面 如ABB伺服电机冷却风扇损坏或刮擦ABB伺服电机外壳，ABB伺服电机固定不稳等。这方面的情况好处理一些，只要能找到噪音源，一般好处理。 2、电气方面 （1）变频器载波频率设置太低 可 ...   阅读更多>>

2017-03-05

为什么工业机器人伺服电机启动电流大？

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当感应工业机器人伺服电机处在停止状态时，从电磁的角度看，就象变压器，接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈，成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈；定子绕组和转子绕组间无电的的联系，只有磁的联系，磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路 ...   阅读更多>>

2017-03-05

FANUC机器人示教器有黑边的原因分析

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一般的FANUC机器人示教器都有个自动调整按钮按一下看看如果还不行~提高你显卡的刷新率和分辨率看看~ 在你的显卡的驱动程序里面有一个显示的管理软件设置为全屏幕就OK了 这有可能是由于FANUC机器人示教器所能控制的最大数据流量受限制引起的问题。屏幕上的图 ...   阅读更多>>

2017-03-03

安川机器人示教器开机时变色

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安川机器人示教器开机时变色： 故障现象：机器人示教器在开机时屏幕显示颜色为深色，使用一会后显示恢复正常。 故障分析与处理：估计原因应该是安川机器人示教器显示屏老化造成的，建议更换安川机器人示教器显示屏。 ...   阅读更多>>

2017-03-02

库卡机器人示教器在使用时经常黑屏

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库卡机器人示教器在使用时经常黑屏： 故障现象：库卡机器人示教器在使用时经常出现黑屏。 故障分析与处理：对于库卡机器人示教器黑屏现象的故障判断可以采取以下方法进行分析和排队： 1）库卡机器人示教器电源是否接好。检查库卡机器人示教器电源是否连接好 ...   阅读更多>>

2017-03-01