C4库卡机器人示教器维修遇到触摸故障怎么办

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C4库卡机器人示教器维修遇到触故障现象及对应解决方案分析： 故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：kuka示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确 ...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人示教器维修常见故障有哪些

关键词:ABB,机器人,示教,维修,常见,故障,以及,处理,办法,机

一。机器人各品牌示教器常见故障： ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏， ...   阅读更多>>

2016-12-07

KRC2\C4库卡机器人示教器维修故障

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一。KUKA库卡机器人示教器维修常见系列包括KCP2/KRC2库卡示教器，KCP4/KRC4库卡示教编程器，KUKA机器人示教器常见故障： 1、库卡示教器系统软件故障 2、库卡示教盒无法进入系统故障 3、库卡示教编程器无法启动 4、库卡示教器电路板短路 5、库卡示教器急停按 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA码垛机器人伺服电机异响维修

关键词:KUKA,机器人,伺服,电机,异响,维修,KUKA,机器人,

KUKA机器人伺服电机异响维修故障原因以及排查 1、 KUKA机器人伺服电机 故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物； ②转子铁芯松动； ③轴承缺油； ④电源电压过高或不平衡。 2、 KUKA机器人伺服电机 故障排除 ①更换轴承或清洗轴承； ②检修转子铁芯； ③加油 ...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科机器人伺服电机启动困难维修

关键词:发那科,机器人,伺服,电机,启动,困难,维修,发那科,机器人

发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1、 发那科机器人伺服电机 故障原因 ①电源电压过低； ②面接法库卡机器人伺服电机误接； ③转子开焊或断裂； ④转子局部线圈错接、接反； ③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA机械手伺服电机维修：通电后不转动原因以及排查

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KUKA机械手伺服电机维修：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？ 1、 KUKA机械手伺服电机维修： 通电后不转动 故障原因 ①电源未通（至少两相未通）； ②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小； ④控制设备接线错误。 2、 KUKA机械 ...   阅读更多>>

2016-12-07

IGM装配机器人伺服电机维修：振动大分析

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IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 1、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡； ④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2、 IGM机器人伺服电机维修：振动大分析 故障排除 ①检修轴承， ...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科焊接机器人伺服电机维修：轴承过热

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发那科机器人伺服电机维修：轴承过热原因以及排查 1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥电动 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办？

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KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办 1、 KUKA机器人伺服电机维修遇到过热 故障原因 ①电源电压过高； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④电动机过载或频繁起动； ⑤ ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及排查

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库卡机器人伺服电机维修：断轴原因以及故障排查 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③库卡机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改 ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理

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库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声如何处理： 1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住； ⑤电源电压过低； ⑥小型电动机 ...   阅读更多>>

2016-12-07

伺服电机常见故障分析

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1.机器人故障 1） 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保 持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，KUKA轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转 ...   阅读更多>>

2016-12-07