机器人电路板维修方法之动态观察法

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机器人电路板维修工作最常用的方法之一是动态观察法 ，动态观察法通常被称为加电观察法，也就是说给待维修机器人电路板加上电后，运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况，从而发现引发机器人电路板故障原因的一 ...   阅读更多>>

2016-12-07

如何解决机器人电路板维修查不出故障

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在进行机器人电路板维修工作时，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思路，顺利的将疑难故障维修好。当机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-07

伺服电机使用注意事项

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伺服电机运行平稳，噪音小，精度高，因此要懂得对电机维护和保养的一些知识，主要体现在一下几个方面： 一、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KUKA机械手伺服电机编码器故障有什么现象

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KUKA机械手伺服电机编码器故障有可能出现： 电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。 电机也可能一点也不动，点动操作不了 库卡机械手驱动器出现过流、编码器故障等提示。 核实你的库卡机器人故障手册，检查你的库卡机器人伺服电机编码器类型 ...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人电路板的维修知识

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机器人电路板维修是一门新兴的修理行业。工业机器人的自动化程度越来越高，所以各个行业的工控板的数量也越来越多，工控板损坏后，更换机器人电路板所需的高额费用（少则几千元，多则上万或几十万元）也成为各企业非常头痛的一件事。其实，这些损坏的机器人电 ...   阅读更多>>

2016-12-07

机器人电路板维修和保养

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众所周知，机器人的最基本组成应包括：程序的输入／输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。而构成这三部分的基本组件就是机器人电路板。全面系统掌握机器人电路板的保养技能，对于提高设备利用率，保障生产顺利进行起着至关重要的作用。 结合日常的工作，我 ...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障

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发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴） 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方 ...   阅读更多>>

2016-12-07

发那科焊接机器人伺服电机维修

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发那科焊接机器人伺服马达维修是一门复杂的技术服务行业。最近几年，发那科焊接机器人伺服马达使用越来越广泛，发那科焊接机器人伺服马达维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的发那科焊接机器人大都是进口产品，其部件发那科机械手伺服马达技术 ...   阅读更多>>

2016-12-07

KR60库卡焊接机器人伺服电机维修范围

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KR60库卡焊接机器人伺服电机维修故障范围： 磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、 编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、 库卡焊接机器人伺服电机发热发烫、电机进水、 库卡焊接机器人伺服电机运转异常、 高速运转响声、噪音大， 刹车失灵、刹车片磨损、 低速正常 ...   阅读更多>>

2016-12-07

如何检修机器人伺服电机驱动器

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如何检修机器人机器人步进电机驱动器 机器人步进电机驱动器烧MOS管的原因： 机器人步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前 ...   阅读更多>>

2016-12-07

怎么确定机器人伺服电机驱动器电压、电流及配用

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机器人步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用机器人步进电机驱动器？专业销售鸣志机器人步进电机驱动器的深圳市美莱克科技有限公司销售工程师认为针对电压和电流建议两种方案来确定机器人步进电机驱动器配用。 1.机器人步进电机驱动器电压的确 ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡装配机器人伺服电机维修常见故障处理技巧

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库卡装配机器人伺服电机常见故障处理技巧如下： 一、库卡装配机器人伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动 ...   阅读更多>>

2016-12-07