发那科FANUC机器人电路板维修案例

关键词:发那科,FANUC,机器人,电路板,维修,案例,待修,机器人

对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象； 3.是否有人 ...   阅读更多>>

2019-12-05

TMC600打标机控制器主板损坏维修

关键词:TMC600,打标机,控制器,主板,损坏,维修

镭驰TMC600打标控制器特点 基于OS的强大Windows? 8.1 10〃高分辨率电容式触摸屏 多个集成I/O端口，包括TTL 光电隔离、VGA和4个USB端口 轻松与以太网端口联网，实现TCP/IP通讯 EtherNet/IP和PROFINET功能 二维码、QR码和GS1码驻场支持 通过可选集成驱 ...   阅读更多>>

2019-11-25

ABB机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理

关键词:机器人,伺服,电机,维修,脉冲,输出,时不,工作,怎么,处理

1、ABB机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理？ 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带 ...   阅读更多>>

2019-11-25

ABB机器人伺服电机故障维修

关键词:机器人,伺服,电机,故障,维修

ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下： ① 机器人维修 ，在更换ABB机器人伺服电机前，先备份原有的程 ...   阅读更多>>

2019-11-18

ABB机器人维修必须遵守的安全守则

关键词:机器人,维修,必须,遵守,安全,守则

一、机器人安全操作守则 ABB机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵 ...   阅读更多>>

2019-11-14

ABB机器人轴2变速箱故障维修及更换齿轮油

关键词:机器人,变速箱,故障,维修,更换,齿轮油

ABB机器人更换轴2变速箱的齿轮油 ABB机器人维修，ABB机器人在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合油 ...   阅读更多>>

2019-11-12

ABB机器人示教器维修常用的按钮功能

关键词:机器人,示教,维修,常用的,用的,按钮,功能

ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。 以下是ABB机器人控制器面板的布局： 其各部分功能如下 1、机器人电源开关，用来闭合或切断控制柜总电源 2、急停按钮，用于紧急情况下的停止 3、电机运行按钮，用于激活电机，在自动运行之前必须使用 4、 ...   阅读更多>>

2019-10-24

安川机器人整流器维修及更换步骤（一体型）

关键词:安川,机器人,整流器,维修,更换,步骤,体型

安川机器人整流器的更换 安川机器人维修更换步骤（一体型） 安川机器人整流器维修，整流器的更换顺序 1.关掉DX100 的抱闸，断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间，不要触摸端子部。 2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。 3.按以下顺序取掉整流器 ...   阅读更多>>

2019-10-23

ABB机器人电机3HAC0207-1维修检测步骤与方法

关键词:机器人,电机,3HAC0207-1,维修,检测,步骤,方法

ABB机器人电机检漏测试 当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查，这就是检漏测试 所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC 0207-1 ABB机器人电机检测步骤与方法 步骤 方法 说明 1 按要求完成电机或齿轮的更换 2 打开齿轮箱顶端的油盖, ...   阅读更多>>

2019-10-23

ABB机器人示教器3HAC028357-001故障维修

关键词:机器人,示教,3HAC028357-001,故障,维修

ABB机器人示教器3HAC028357-001介绍 ABB机器人示教器故障 ABB示教器在使用不当或或使用寿命到了后，我们需要维修，更换包括：示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等，下面我们一一拆解介绍ABB示教器维修拆解过程及更换步骤： 工具准 ...   阅读更多>>

2019-09-26

库卡各轴单独运动的操作步骤

关键词:库卡,各轴,单独,运动,操作步骤,单独,运动,机器,人的,各

单独运动机器人的各轴 说明： 按轴坐标的运动 图 2-3: 库卡机器人自由度 机器人轴的运动每根轴逐个沿正向和负向，为此需要使用移动键或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠标。 速度可以更改（手动倍率： HOV）仅在 T1 运行模式下才能手动移动。 确认键必须已经按下。 ...   阅读更多>>

2019-09-20

库卡KUKA机器人编程方法有哪些

关键词:库卡,KUKA,机器人,编程,方法,哪些,通过,机器人,编程

通过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复。为此，控制器需要大量的信息： 机器人位置 = 工具的空间位置 动作类型 速度 / 加速 等候条件、分支、相关性等信号信息 控制器使用哪种语言？ 编程语言是 KRL - KUKA Robot Language （库卡机器人 ...   阅读更多>>

2019-09-19