工业机器人示教器偏色分析

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工业机器人示教器偏色： 故障现象：工业机器人示教器显示的颜色和真实颜色有很大的偏差，并且有些部分显示的是色块。 故障分析与处理：估计是工业机器人示教器被磁化造成的，可使用工业机器人示教器自带的消磁功能或使用消磁棒对其进行消磁，如果问题还不能 ...   阅读更多>>

2017-03-01

工业机器人示教器驱动程序错误导致的故障分析处理

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工业机器人示教器驱动程序错误导致的故障： 故障现象：工业机器人示教器显示的图像中央部分显示正常，边缘会出现闪烁现象，但在安全模式下此现象消失。 故障分析与处理：估计是工业机器人示教器驱动程序不正确造成的，只需要重新安装对应的工业机器人示教器 ...   阅读更多>>

2017-03-01

ABB机器人示教器黑屏却指示灯显示正常

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ABB机器人示教器黑屏却指示灯显示正常： 故障现象：机器人示教器出现显示故障，表现为开机后ABB机器人示教器一直黑屏，而机器人示教器上的指示灯显示正常。 故障分析与处理：估计可能有以下几个原因引起显示器黑屏。 1）液晶ABB机器人示教器内部的高压灯管或 ...   阅读更多>>

2017-03-01

三大常见工业机器人伺服电机的烧毁方法

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常见的工业机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。 （1）过载：打开工业机器人伺服电机观察 ，整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相间绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺服电机过载超电流发热 ...   阅读更多>>

2017-03-01

工业机器人伺服电机为什么不宜轻载运行？

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工业机器人伺服电机轻载运行时，会造成： （1） 工业机器人伺服电机功率因数低； （2） 工业机器人伺服电机效率低。会造成设备浪费，运行不经济。 ...   阅读更多>>

2017-03-01

工业机器人交流伺服电机通电后，电动机发出”嗡嗡”声，外力也不能使之旋转

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交流伺服电机故障原因： （1）定转子铁心相擦 ① 轴承严重磨损 ② 轴承弯曲 ③ 铁心冲片变形突出 （2）转子断笼 交流伺服电机排除方法： （1）检修定转子铁心 ① 更换转轴 ② 检查转轴，若有弯曲则予以校正 ③ 检查铁心冲片，挫去铁心冲片突出部分 （2）检查 ...   阅读更多>>

2017-03-01

工业机器人伺服电机（超速）报警故障分析

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工业机器人伺服电机（超速）报警处理如下： 1）确认UVW相序无误 2）确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz 3）更换伺服驱动器 ...   阅读更多>>

2017-03-01

工业机器人伺服电机修理拆卸前应做的标记

关键词:工业,机器人,伺服,电机,修理,拆卸,应做,标记,工业,机器

工业机器人伺服电机修理拆卸前应做的标记 （1）、标记电源线在接线盒中的接线位置，以免组装工业机器人伺服电机后接线时造成相序错误。 （2）、标记连轴器与轴台的距离。 （3）、标记端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端。 （4）、标记机座在基础上的准确 ...   阅读更多>>

2017-03-01

如何装配工业机器人伺服电机？

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怎么安装工业机器人伺服电机？ 1、将工业机器人伺服电机两轴承装入转子轴承档，装入时可采用热套或冷压的办法。不管用哪种办法，力都应加在轴承内圈。热套时温度不能过高，一般控制在100~105℃。 2、将后端盖装入后轴承，并拧紧后轴承盖螺钉。 3、将带有后端 ...   阅读更多>>

2017-02-28

降低工业机器人伺服电机表面振动的方法

关键词:降低,工业,机器人,伺服,电机,表面,振动,方法,添加,激振

1）添加激振力波次数（力波极对数）。增大由谐波磁场产生的径向力波次数，首要靠合理挑选定转子槽合作完成。 （2）使首要的激振力频率与工业机器人伺服电机构造的固有振荡频率错开，为此要断定定子构造、转子体系与端盖的固有频率，并把这些固有频率与首要激 ...   阅读更多>>

2017-02-28

导致安川伺服电机发热的原因有哪些？

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安川伺服电机的运行过程当中，都会有不同程度的发热现象，那是因为安川伺服电机内部是有铁芯和绕阻线圈组成的，都会产生一定的损耗，而其表现形式不外乎就是发热。但是我们都知道安川伺服电机发热会影响安川伺服电机的效率，也会造成机器的磨损，那么导致安 ...   阅读更多>>

2017-02-28

安川伺服电机外壳防护等级在选购时应当注意哪些方面？

关键词:安川,伺服,电机,外壳,防护,等级,选购,应当,注意,哪些,

安川伺服电机外壳防护等级由字母IP加二位特征数字构成，第一位特征数字表明防固体，第二位特征数字表明防液体。比方IP44，第一位特征数字是表明防护1mm固体的安川伺服电机，可以避免直径或厚度大于1mm的导线或直条可以触及或挨近机壳内带电或滚动部件，第二位 ...   阅读更多>>

2017-02-28