什么是工业机器人伺服电机运行性能的重要指标

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工业机器人伺服电机在起动过程中，衡量工业机器人伺服电机起动性能的好坏，应从以下几个方面考虑。 1、起动电流 应尽也许小，因大的起动电流是晦气的，首要危害是： （1）使线路发作很大的电压降，致使工业机器人伺服电机的输入电压下降太多，一起还要影响同 ...   阅读更多>>

2017-02-25

工业机器人电路板维修之逻辑状态法

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工业机器人电路板维修之逻辑状态法如下： 对数字工业机器人电路板电路而言，只须判断工业机器人电路板电路各部位的逻辑状态即可确定工业机器人电路板电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行工 ...   阅读更多>>

2017-02-25

ABB机器人伺服电机缺相的原因有哪些？

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ABB机器人伺服电机缺相的原因有哪些？ 电源方面： （1） 开关接触不良； （2） 变压器或线路断线； （3） 保险熔断。 ABB机器人伺服电机方面： （1） ABB机器人伺服电机接线盒螺丝松动接触不良； （2） 内部接线焊接不良； （3） ABB机器人伺服电机绕组断线 ...   阅读更多>>

2017-02-23

为什么60Hz的工业机器人伺服电机不能用接于50Hz的电源？

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伺服电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致工业机器人伺服电机电流增加，铜耗增加，最终导致伺服电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁工业机器人伺服电机。 ...   阅读更多>>

2017-02-23

工业机器人机器人伺服电机为什么会产生轴电流？

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工业机器人伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流产生的原因： （1） 磁场不对称； （2） 供电电流中有谐波； （3） 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4） 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5） 有扇形叠成的定 ...   阅读更多>>

2017-02-23

FANUC系统430报警x轴电机过热的故障

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FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修： 故障现象：x轴电机过热报警。 故障分析：FANUC电机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人电路板电路板维修之波形检测法

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对交变信号发生和处理KUKA机器人电路板电路来说，选用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有用的毛病检查方法。 波形法使用于以下三种状况： 1.波形的有无和形状 在电子线路中通常对KUKA机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的，例如标准的电视 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人电路板晶振电路好坏如何判断？

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工业机器人电路板晶振电路维修办法： 通电开机，正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V，则为电路停振。别处，还可通过拆下石英晶振管，用万用表欧姆挡进行判别，良好的石英晶振管，用万用表丈量应是开路的。假如发现短路，则表明 ...   阅读更多>>

2017-02-22

安川伺服电机运行时声响不正常的因素

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安川伺服电机运行时声响不正常的因素有以下几种： 1、定子与转子相擦； 2、转子风叶碰壳； 3、转子擦绝缘纸； 4、轴承严峻缺油； 5、安川伺服电机内有杂物； 6、安川伺服电机二相工作有嗡嗡声。 ...   阅读更多>>

2017-02-22

工业机器人伺服电机轴承之异常电机振动与电机振动噪音故障分析

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一、原因： 1工业机器人伺服电机轴承内部的伤。 2工业机器人伺服电机轴承的工业机器人伺服电机轴方向异常电机振动，工业机器人伺服电机轴方向弹簧常数与转子质量组成电机振动系统的激振。 摩擦音：圆柱滚动工业机器人伺服电机轴承或大径高速滚珠工业机器人伺 ...   阅读更多>>

2017-02-22

什么是ABB伺服电机电刷的研磨？

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ABB伺服电机电刷的研磨 ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级，对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨，以保证其接触面积在80％以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时，-般采用0号砂布，砂布的宽度等于换向器 ...   阅读更多>>

2017-02-22

ABB伺服电机换向器接地故障如何处理？

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ABB伺服电机换向器接地故障一般发生在前端的云母环上，该环有一部分裸露在外面，由于灰尘、油污和其他杂物的堆积，很容易造成接地故障。当接地故障发生时，这部分 的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。 修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物清除干净 ...   阅读更多>>

2017-02-22