机器人电路板各种电路好坏如何判断？

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1、机器人电路板感温电路好坏如何判断？ 机器人电路板感温电路检修方法： 热敏电阻是一个负温度系数的热敏电阻，即温度越高，电阻越小，温度越低，电阻越大，25度时阻值约为5-20K左右（因机型而异）。因而，可用万用表欧姆挡测量其电阻值进行判断好坏，如果所 ...   阅读更多>>

2016-12-03

KUKA焊接机械手出现问题如何解决

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KUKA焊接机械手出现问题如何解决常见问题、解决措施及操作注意事项 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电源电路板好坏如何判断？

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机器人电路板电源电路检修方法： 机器人电路板电源电路故障特征一般是保险管完好无损和一开机就烧保险管。对于前者故障，可用万用表交流挡测量变压器初级及次级是否有220V和10-13V电压，若有，再用万用表直流挡测量7812与7805是否有+9-12V和+5V电压，这样即可 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机几种制动方式

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有时候我们容易对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机器人进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机的维修流程

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机器人伺服电机过电流的维修示例 伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。 针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替 ...   阅读更多>>

2016-12-03

伺服电机发生噪声和不稳定分析

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客户在一些机器人上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成其他电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们 ...   阅读更多>>

2016-12-03

库卡焊接机械手应用问题和解决办法

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库卡焊接机器人应用问题和解决办法 库卡焊接机器人焊接缺陷分析及处理 KUKA库卡机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修中的常见小故障

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使机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 机器人伺服电机常见故障， 1、机器人伺服电机为什么会产生轴电流？ 伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流 ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人伺服电机断轴故障

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ABB机器人在投入运用以来，伺服电机断轴事故屡有发生，造成多起机器人维修事故，分析其原因有以下几方面： （1） 伺服电机轴本身存在先天不足，在大扭矩的频繁动作的工作环境中易疲劳折损。 （2）下车检修着色探伤不彻底。在车下检修工艺不健全的情况下，有的 ...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修-报警故障

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机器人伺服伺服电机常见故障及维修 1.机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损 ...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服电机故障诊断及维修

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直流伺服电机是ABB机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使ABB机器人能够正常生产，取得了较好的效果。 ABB机器人故障现象 ABB机器人加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主要是 ...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服电机与变频电机的区别

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伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，机器人伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，机器人伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要 ...   阅读更多>>

2016-12-02