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ABB机器人伺服电机轴承故障维修

时间:2021-02-05   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:简介:ABB机器人伺服电机维修,有些ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的,ABB机器人伺服电机异响维修,拆换……
简介:ABB机器人伺服电机维修,有些ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的,ABB机器人伺服电机异响维修,拆换轴承的正……

  

  ABB机器人伺服电机维修,有些ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的,ABB机器人伺服电机异响维修,拆换轴承的正确方法如下:                    

  一:打开后盖,首先用记号笔画好轴与电机外壳,编码器活动底座与与轴,编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

  二:松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝,旋开编码器与轴的连接螺丝,对于圆锥形连接轴,因连接处较紧,此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀(因螺丝刀插入越深厚度越大)即可把整个编码器顶出,注意螺丝刀插入的位置,不要把编码器搞坏了,敲的时候不要用力过大,当心不要让编码器掉到地下,会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝,接下来用手直接拿出来即可。

  三:拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖,很简单,首先取出皮带轮,然后旋掉两面的各四个固紧螺丝,用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下,后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来,

  注意:转子具有极强的磁性,非很大的力气一时拿不出来,这时可以把电机主体固定于台虎钳上,然后就可以用手全力拉出里面的转子了,拉时千万不能停下来,用力要一直到拉出为止,否则会被又一次反吸进去压伤你的手指,这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构,没有拆下编码器就用锤子直接敲电机,结果轴承是换下来了,但电机也报废了,因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘,用锤子一敲就变成碎片了,这一点特别要引起重视。
                                     

ABB机器人伺服电机轴承故障维修

  四:用拉马拉出损坏的轴承,并更换新的同型号同尺寸轴承。

  五:把定子装回电机,按反顺序装好电机端盖,装回皮带轮

  六:按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

  ABB伺服电机维修型号:

  ABB机器人伺服电机3HAC3403-1

  ABB 3HAC10557-1/0伺服电机

  ABB 3HAC10555-1/0伺服马达

  ABB 3HAC5883-1/4伺服马达

  ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01

  ABB机器人伺服马达3HAC021725-001、3HAC021798-003

  ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10伺服电机维修

  ABB IRB1400机器人3HAC1618-1伺服电机

  ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达

  ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1

  ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1

  ABB IRB4400机械手电机3HAC3697-1

  ABB IRC4400机器人伺服电机维修3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

  ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1

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