ABB机器人伺服电机输出不平衡维修

　　ABB机器人伺服电机（SERVO MOTOR）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。

　　ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障：

　　1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死

　　2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路，输出不平衡

　　3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）

　　4、伺服电机编码器线圈短路，编码器报警

　　5、伺服电机刹车失灵，抱闸卡死

　　6、嗓音响声大、卡死住转不动

　　7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲

　　8、通电就报警跳闸维修

　　9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡

　　10、伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损

　　11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫嗓音过大

　　12、更换轴承、转子、定子

　　13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段（一会）时间就报关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警，电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过裁、跑位、输出不平衡、位置不准等。
                               

　　ABB机器人伺服电机维修型号：

　　ABB机器人伺服电机3HAC3696-1/3刹车失灵维修

　　ABB机器人伺服电机3HAC3403-1 3HAC025724-001

　　ABB 3HAC10557-1/0伺服电机

　　ABB 3HAC10555-1/0伺服马达

　　ABB 3HAC5883-1/4伺服马达

　　ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01 MU30 3HEA506262-001

　　ABB机器人伺服马达维修3HAC021725-001、3HAC021798-003

　　ABB IRB1400机器人3HAB3121-1伺服电机维修

　　ABB IRB1400机器人3HAC1618-1伺服电机

　　ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达

　　ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1

　　ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1

　　ABB IRB4400机械手电机3HAC3697-1

　　ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/3HAC10603-1

　　ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1

　　ABB机器人伺服电机轴1IRB6600 3HAC15879-2

　　3HAC021798-003

　　3HAC021455-001/04

　　ABB 3HAC10557-1

　　ABB机械手伺服电机3HAC021455-001/05 NNB

　　ABB 3HAC3579-1-04

　　ABB机器人伺服电机维修3HAC2148-1

　　3HAC10674-1 MU30 3HEA506262-001

　　ABB 3HAC10674-1机械手伺服马达维修

　　ABB 3HAC10674-1

　　ABB 3HAC4790-1

　　ABB 3HAC 17484-9/00 3HAC17484-9/00

　　ABB 3HAC0468-1

　　ABB 3HAC021457W

　　ABB 3HAC3403机器人电机维修

　　ABB 3HAB6738-1/06

　　ABB 3HAC8279-1/04

　　ABB 3HAB6249-1/06

　　ABB 3HAC3605-1/00

　　ABB 3HAC 17484-8/00 3HAC17484-8/00

　　ABB机器人外部轴电机维修3HAC021456-001/00 3HAC025724-001

　　瑞典ABB机器人本体伺服马达3HAC17345-1/01：

　　ABB机械手伺服电机3HAC17346-1/01

　　ABB 何服电机3HNP 04378-1

　　ABB机械手伺服电机3NHNM09941-1

　　ABB马达维修3HAC17484-7、3HEA506262-001

　　ABB永磁同步伺服电机维修，ABB机器人伺服电机维修

　　ABB伺服电机3HAB-9669-1同步电动机3HC1748-6101

　　ABB机器人伺服电机3HAC179713HAB2215-1（DSQC 314A）

　　ABB机器人伺服马达维修3HAB8101-8/08B ABB DSQC236T YB560103-CE/024 USED

　　机器人电机SGMAS-15ARA-AB11

　　ABB DSQC 3283HAB7229-1伺服电机维修

　　3HAA3563-AUA/1（DSQC258）伺服马达维修

　　ABB永磁同步电机3HAB2205-1/1 3HAB22051