安川机器人交流伺服电机的特点

关键词:安川,机器人,交流,伺服,电机,特点

安川机器人交流伺服电机的特点 安川机器人交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动 ...   阅读更多>>

2018-12-10

安川机器人SGDR-C0A250A01B整流器维修

关键词:安川,机器人,SGDR-C0A250A01B,整流器,维修

安川机器人SGDR-C0A250A01B整流器维修，安川MOTOMAN莫托曼机器人整流器SGDR-C0A040A01B维修，咨询广州子锐机器人技术有限公司。 安川motoman莫托曼机器人维修与保养，机器人配件销售等业务，业务范围如下： 安川机器人保养、安川机器人维修、安川机器 ...   阅读更多>>

2018-12-10

ABB机器人IRC5系列DSQC679 3HAC028357-001示教盒维修

关键词:机器人,IRC5,系列,DSQC679,3HAC028357

ABB示教器维修（Teach device maintenance）基本定义和特性： ABB示教器又叫ABB示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 机器人示教器维修 ...   阅读更多>>

2018-12-10

ABB机器人3HNE00442-1/04示教器急停按键失效维修

关键词:机器人,3HNE00442-1,示教,器急,按键,失效,维修

ABB示教器维修（Teach device maintenance）基本定义和特性： ABB示教器又叫ABB示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 工业机器人示教器 ...   阅读更多>>

2018-12-09

安川YASKAWA伺服控制器维修中位置控制的方法

关键词:安川,YASKAWA,伺服,控制器,维修,位置,控制,方法

安川YASKAWA伺服控制器维修中位置控制的方法是什么？ 如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。 了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点： 1、变频器可以使交流电机加 ...   阅读更多>>

2018-12-09

安川机器人伺服电机控制方式如何选择

关键词:安川,机器人,伺服,电机,控制,方式,如何,选择

安川机器人伺服电机控制方式如何选择 一般安川机器人伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足 ...   阅读更多>>

2018-12-08

ABB机器人示教器实体按键程序调试

关键词:机器人,示教,实体,按键,程序,调试

一、 ABB程序结构说明： ABB机器人程序结构共三层，顺序依次为：程序任务程序模块例行程序 程序任务：包含程序的任务数量，多任务系统只应用于少数需求项目，本项目程序任务只有R_BOT1单任务。程序任务是程序结构中的最顶层。 程序模块：1个任务中可 ...   阅读更多>>

2018-12-08

ABB机器人示教编程和离线编程技术分享

关键词:机器人,示教,编程,离线,技术,分享

工业机器人的应用极大地提高了工厂的生产效率，在帮助企业应对人工成本上涨、劳动力供给不足等方面提供了可供选择的方式，赢得了企业的广泛关注。目前，机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆、打磨等领域。 目前常用的工业机器人编程方式有两种： ...   阅读更多>>

2018-12-07

安川机器人伺服电机SGMP-02AWYR12报警跳闸维修

关键词:安川,机器人,伺服,电机,SGMP-02AWYR12,报警,

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障： 1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； ...   阅读更多>>

2018-12-07

ABB机器人示教器维修的认识与手动操纵

关键词:机器人,示教,维修,认识,手动,操纵

1、ABB机器人示教器的功能按键认识： 机器人示教器的使用手势和使能键的操作： 使能器按钮分为两档，在手动状态下第一挡按下去，机器人将处于电机开启状态，第二挡按下去以后，ABB机器人就会处于防护装置停止状态，只有在电机开启状态里用户才能对机 ...   阅读更多>>

2018-12-06

ABB机器人伺服电机3HNP00043-1输出不平衡维修

关键词:机器人,伺服,电机,3HNP00043-1,输出,不平衡,维

ABB机器人伺服电机（SERVO MOTOR）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。 一、ABB机器人 ...   阅读更多>>

2018-12-06

ABB机器人示教器3HAC028357-001常见故障维修

关键词:机器人,示教,3HAC028357-001,常见,故障,维修

ABB机器人示教器3HAC028357-001常见故障： 1：ABB机器人3HAC028357-001示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人3HAC028357-001示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（ ...   阅读更多>>

2018-12-05