机械手故障及其解决方法

关键词:机械手,故障,及其,解决,方法,故障,使用,机械手,不锁,检

故障一：使用机械手时机械手不锁模 检查疑点： 1、机械手马达没开。 2、机械手按锁模时压力表没反应，没输出。 3、机械手信号没给到位。 处理方法 1、开马达，还锁不了模按以下方法处理。 2、机械手压力表无压力时，机械手板的锁模信号没输出。有压力时，再确 ...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人机械手位置偏差故障分析

关键词:机器人,机械手,位置,偏差,故障,分析,机器人,机械手,在做

一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施： 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析

关键词:ABB,机器人,伺服,电机,电动机,空载,电流,不平衡,分析

1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②伺服电机电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机断轴原因分析

关键词:ABB,机器人,伺服,电机,断轴,原因分析,ABB,机器人,

1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进 ...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人伺服电机编码器报警分析

关键词:机器人,伺服,电机,编码器,报警,分析,机器人,伺服,电机,

机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的库卡编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时机器人维修增加滤波器加以改善； ...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人伺服电机在有脉冲输出时不运转故障分析

关键词:机器人,伺服,电机,脉冲,输出,时不,运转,故障,分析,监视

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，机器人维修确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； ② 检查控制器到ABB驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； ...   阅读更多>>

2016-12-08

如何正确测试伺服电机

关键词:如何,正确,测试,伺服,电机,伺服,电机,指在,伺服系统,控

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自 ...   阅读更多>>

2016-12-08

工业机器人电路板常用元器件损坏特点及检测

关键词:工业,机器人,电路板,常用,元器件,损坏,特点,检测,工业,

工业机器人电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片，某一个电容，甚至一个小小的电阻，维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备，特别是要快速地找到故障元件，除了具备一定理论知识之 ...   阅读更多>>

2016-12-07

如何解决FANUC机器人示教器触摸无反应故障

关键词:如何,解决,FANUC,机器人,示教,触摸,反应,故障,FA

FANUC示教器触摸无反应 现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸 ...   阅读更多>>

2016-12-07

安川机器人示教器常见故障：

关键词:安川,机器人,示教,常见,故障,安川,示教,系统,软件,故障

1、安川示教器系统软件故障 2、安川示教盒无法进入系统故障3、安川示教编程器无法启动 4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板） 7、安川控制面板液晶屏摔坏 8、安 ...   阅读更多>>

2016-12-07

库卡机械手伺服电机维修中空载电流不平衡如何处理

关键词:库卡,机械手,伺服,电机,空载,电流,不平衡,维修,库卡,机

库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查 1、 库卡机械手伺服电机 故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、 库卡机械手伺服电机 故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡； ...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB码垛机器人示教器维修故障如何解决

关键词:ABB,码垛,机器人,示教,维修,故障,如何,解决,ABB,

ABB码垛机器人示教器故障现象及对应解决方案分析： 故障一：ABB码垛机器人示教器触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触 ...   阅读更多>>

2016-12-07