KUKA机器人电路板维修注意事项

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KUKA机器人电路板维修注意事项： 1、选择合理的导线宽度由于瞬变电流在KUKA机器人电路板印制线条上所产生的冲击干扰主要是由印制导线的电感成分造成的，因此应尽量减小印制导线的电感量。 2、采用正确的布线策略采用平等走线可以减少导线电感，但导线之间的 ...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修

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库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修方法/步骤 1、库卡码垛机器人电路板机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？ 绿色的为绿油，是油漆加些化学药水，药水主要用途就是防止pcb被氧化，单单靠油漆效果不 是很好，绿油主要作用是对铜铂进行绝 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人驱动器维修实例分析

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一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。机器人维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。 机器人驱动器维修检测过程： 故障现 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001维修故障

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ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 电源故障，电流过大 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 电源检测异常 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 伺服驱动器和电机不匹配 ABB机器人驱动器DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块内部电路故障 ABB机器人驱 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人驱动器维修型号

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ABB机器人驱动器维修M2000系列驱动器、IRC5系列驱动器等型号包括： ABB机器人驱动单元维修 DSQC663 3HAC029818-001 ABB机器人3HAC025338-006驱动器维修 ABB机器人驱动器维修 DSQC664 3HAC030923-001 3HAB8101-1 3HAB8101-2 3HAB8101-3 3HAB8101-4 3HAB8101-5 ...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡焊接机器人电路板维修总结

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一、工业库卡焊接机器人电路板维修中要熟知常用元器件损坏特点及元器件检测方法 1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻最容易损坏 电路板中阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其烧断。另外，供电线路 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人3HAC025338-006驱动器维修

关键词:ABB,机器人,3HAC025338-006,驱动器,维修,

ABB机器人驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提 ...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡码垛机器人电路板维修之了解易损部件

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为满足广大工业库卡码垛机器人电路板维修工作者的需要，现结合我在实际维修工作中总结的一些经验给大家共享，以提高库卡码垛机器人电路板维修效率。 库卡码垛机器人电路板维修，你会发现，随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位，有时甚至连万用 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人示教器维修系列

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机器人M2000系列3HNE00313-1示教器 机器人RC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒 机器人3HNA006148-001示教器 机器人3HNE00311-1示教器 机器人3HNA006137-001示教器 机器人3HNE00442-1/04示教器 机器人3HAC12929-14示教器 因ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人驱动模块维修常见代码故障

关键词:机器人,驱动,模块,维修,常见,代码,故障,34200,所有

1、34200 与所有驱动单元的通信中断 2、34202 与3HAC14549-2驱动单元的通信中断 3、34251 输入电源的相位缺失 4、34252 输入电源缺失 5、4255 整流器温度错误 6、34256 整流器温度报警 7、34257 泄流电阻电路开路 8、34258 泄流电阻电路短路 9、34261 整流器 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机械手拆除步骤

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在拆除机械手的时候，应注意以下步骤： 1.关掉射出机电源。 2.关掉机械手电源。 3.关掉机械手气压源。 4.洩除空压。 5.放松引拔气缸固定板ABB固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。 6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。 7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。 8. ...   阅读更多>>

2016-12-09

机械手的在注塑工业的应用

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随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求工业机器人输送制品或操持工具进行生产操作的自动 ...   阅读更多>>

2016-12-09