ABB机器人伺服电机的控制方法

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ABB机器人伺服电机是一种补助马达加速的设备，abb伺服机电控制速度、位置非常准确。伺服机电就是闭环控制器控制的电机，比普通电机多个编码器反馈，能够根据给定和反馈来计算输出目标值，控制电机的运动速度及位移的机械。通常伺服机电的控制方法有： ABB机器 ...   阅读更多>>

2016-12-14

工业机器人伺服电机的定义和由来　　

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工业机器人伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。工业机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。工业机器人伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应， ...   阅读更多>>

2016-12-14

引起ABB机器人电路板故障的2大因素

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ABB机器人主机主板又叫ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板。是ABB机器人主机乃至IRC5控制系统的核心部件，起着至关重要的作用。 经常对控制柜内部件进行检查，保养，将ABB机器人主机故障率减到最低。控制柜内重要配件提前做个备件，像ABB机器人主机CP ...   阅读更多>>

2016-12-13

ABB机器人电路板发热原因及解决

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电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起ABB机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过热 ...   阅读更多>>

2016-12-13

机器人电路板维修步骤及注意事项

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一、先看后量 对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。 主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象 ...   阅读更多>>

2016-12-13

交流伺服电机与普通电机区别

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交流伺服电机与普通电机有很多区别： 主轴伺服电机 数控机床伺服电机 1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器伺服电机维修反馈闭环控 ...   阅读更多>>

2016-12-12

伺服电机与步进电机的性能比较

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步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。abb随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统 ...   阅读更多>>

2016-12-12

伺服电机使用过程中的注意事项

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一、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用伺服电机维修在水中或油侵的环境中。 B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油 ...   阅读更多>>

2016-12-12

伺服电机和其他电机相比的优势

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1、精度：实现了位置，伺服电机速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； 2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转； 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动伺服电机的维修和要求快速起动的场合特别 ...   阅读更多>>

2016-12-12

如何减少伺服电机的发热

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伺服电机是机械生产设备的执行元件，在伺服系统中得到非常广泛的应用，在使用伺服电机的时候，由于对伺服电机原理和伺服电机的结构不太了解，感觉伺服电机工作时有较大的发热现象，很多人就不禁担心故障发生伺服电机维修，实际上发热是伺服电机工作时的一个普 ...   阅读更多>>

2016-12-12

伺服电动机原理和分类

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伺服电动机是自动控制系统中的执行伺服电机维修元件的唯特电机，它也叫执行电动机，它能将收到的电信号转化成电动机轴上的角位移，将控制元件拖动，从而达到系统控制的效果，在现今的生产控制系统中有着广泛的应用。 伺服电动机在工作时，当信号电压为零时无 ...   阅读更多>>

2016-12-12

伺服电机四大故障和原因分析

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伺服电机在现今的生产中可以说是必不可少的设备，在这些应用中，伺服电机在运转了很长的一段时间后，内部的一些零部件会慢慢的老化或是一些人为的因素造成了伺服电机在生产中发生一些故障，在应用中伺服电机常见的故障有哪些？ 一、伺服电机不起动。 可能造 ...   阅读更多>>

2016-12-12