ABB机器人DSQC679示教器按键不良维修

关键词:机器人,DSQC679,示教,按键,不良,维修

ABB机器人示教器常见故障： ABB机器人示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。 ABB机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板） ABB机器人示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏） ...   阅读更多>>

2019-07-05

ABB机器人示教器按钮正确使用方法

关键词:机器人,示教,按钮,正确,使用方法

ABB机器人维修，ABB示教器维修 使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。 操作者应用左手四个手指进行操作，如图2-3所示。 使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下 ...   阅读更多>>

2019-06-29

发那科FANUC机器人示教器维修

关键词:发那科,FANUC,机器人,示教,维修,发那科,示教,维修,

发那科示教器维修，本体维修，机械手维修，控制柜维修，电缆维修，伺服器维修，驱动器维修，伺服放大器维修。FANUC发那科机器人示教器维修 ...   阅读更多>>

2019-06-27

ABB机器人IRC5示教器故障现象及维修分析

关键词:机器人,IRC5,示教,故障,现象,维修,分析

ABB示教器又叫ABB示教编程器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 ABB机器人配件示教器维修是机器人示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技 ...   阅读更多>>

2019-06-27

安川机器人伺服调试保养

关键词:安川,机器人,伺服,调试,保养

1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态。 2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、 此 ...   阅读更多>>

2019-06-19

工业机器人伺服电机十三大故障维修

关键词:工业,机器人,伺服,电机,十三大,故障,维修

一、伺服电机轴承过热的原因有哪些 电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 使用方面： 1）机组安装不当 ...   阅读更多>>

2019-06-19

ABB机器人3HAC3697-1伺服电机刹车失灵维修

关键词:机器人,3HAC3697-1,伺服,电机,刹车,失灵,维修

ABB机器人3HAC3697-1伺服电机（SERVO MOTOR）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。 ABB ...   阅读更多>>

2019-06-19

ABB机器人3HAC2206-1伺服电机会引起的故障

关键词:机器人,3HAC2206-1,伺服,机会,引起,故障

ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢？一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，部分卡涩所引起的故障。…… ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢？ 一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因 ...   阅读更多>>

2019-06-15

安川机器人伺服驱动器维修经验总结

关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,维修,经验总结

安川伺服驱动器（servo drives）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动 ...   阅读更多>>

2019-05-15

安川机器人伺服驱动器原理

关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,原理

安川机器人伺服驱动的定义和构成要素 伺服的定义 正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。目标值的任意变化构成了控制系统。 伺服的构成要素 伺服的构成 编码器的作用 ①检测电气角度（或磁极） 为了使电机均匀地连续旋转，需要检 ...   阅读更多>>

2019-04-23

安川机器人驱动器特性及故障排除

关键词:安川,机器人,驱动器,特性,故障,排除

一、驱动器特性介绍 Ⅱ代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介 1）SGMAH伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（IP55）额定速度3000rpm， ...   阅读更多>>

2019-04-17

安川伺服电机操作方法

关键词:安川,伺服,电机,操作,方法

1.安川连接示意图 重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器（此种精况，不在安川的保修范围！） 2.通电前的检查 1）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： A.S G M电 ...   阅读更多>>

2019-04-16