怎么更换ABB机器人伺服电机

关键词:怎么,更换,ABB,机器人,伺服,电机,ABB,机器人,各轴

ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下： 1、 在更换电机前，先备份原有的程序。 如一台机器人要同时更换多台伺 ...   阅读更多>>

2019-08-15

发那科伺服电机故障报警442，432问题处理方法

关键词:发那科,伺服,电机,故障,报警,442,432,问题,处理,

PSM上显示5主轴9033报警内容：PSMDCLINK充电回路异常442报警：PSMDClink的备用放电回路异常。 处理方法： 1.SVM，SPM连接台数过多，确认电源单元的规格 2.直流DC侧短路（测量模块） 3.充电电阻损坏，更换功率板或单元 PSM上显示6.PSM控制电源降低主轴9111 SP ...   阅读更多>>

2019-08-14

FANUC发那科机器人伺服电机433报警故障处理方法

关键词:FANUC,发那科,机器人,伺服,电机,433,报警,故障,

PSM上显示4.PSMDCLINK低电压 主轴9051 SVM上显示5（435）. 433报警：PSMDClink电压降低，或者a，系列SVU的DC 1ink电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。 处理方法： 1.主 ...   阅读更多>>

2019-08-12

发那科机器人示教器状态栏功能说明

关键词:发那科,机器人,示教,状态,功能,说明,Step,单步,指示

①、Step：单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时， 机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上 STEP按钮，可改变机器人动作方式 ②、Hold：暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器 ...   阅读更多>>

2019-08-12

ABB机器人虚拟示教器系统应用与实践

关键词:机器人,虚拟,示教,系统,应用,实践

ABB机器人示教器维修，ABB示教盒维修，机器人维修等，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司，本公司是一家第三方工业机器人维修服务商， 服务电话：400-878-2528；手机：15889988091。 1.认识ABB虚拟示教器 如图3.1所示在离线子菜单下有一个虚拟示教器 ...   阅读更多>>

2019-08-07

ABB机器人马达刹车坏维修,ABB机器人维修

关键词:机器人,马达,刹车,维修

广州子锐机器人技术有限公司--专业维ABB机器人马达进油，刹车坏，卡死，线图短酪等故障。 ABB机器人伺服马达常见故障： ABB机器人伺服马达磁铁爆缸卡死或轴承卡死；ABB机器人伺服电机线圈匝间短路，三相输出不平衡 ABB机器人外部轴电机出现转子退磁， ...   阅读更多>>

2019-08-06

KUKA库卡机器人KRC2示教器操作界面详解说明

关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC2,示教,操作,界面,详解,说

1 KUKA 示教器(KCP) 2 模式选择开关 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口显示 6 窗口选择键 7 软按键 8 状态窗口 9 消息窗口 10 消息类型 提示-例如： 启动键准备就绪 状态-例如： 急停 确认告知. -例如： 确认.急停 等待-例如： 等待$IN[1]= =True 对话-例 ...   阅读更多>>

2019-07-30

Fanuc发那科机器人控制器更换电池

关键词:Fanuc,发那科,机器人,控制器,更换,电池,存储器,备用

存储器的备用电池（DC3V） 程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容（注意）。 当电池的电压下降 ...   阅读更多>>

2019-07-25

安川机器人维修,伺服电机维修,机器人保养

关键词:安川,机器人,维修,伺服,电机,保养

1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 安川机器人驱动器维修处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； （1）故障原因 ...   阅读更多>>

2019-07-17

发那科FANUC机器人示教器各按键功能详解

关键词:发那科,FANUC,机器人,示教,器各,按键,功能,详解,示

示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。 一、示教器开关 二、示教器按键？ 示教器按键由与菜单相关的按键 ...   阅读更多>>

2019-07-16

机器人伺服电机维修 / 机器人驱动器维修

关键词:机器人,伺服,电机,维修,驱动器

解 安川伺服驱动器 的拆换过程 安川驱动器型号：SGDV-2R8A01A 旁边是我的组合工具。下面就以换这个散热风扇为例，具体讲解更换过程、 1.拔掉主电源插头，输出插头，和短接片 2.下图是要准备更换的散热风扇，话说，安川的这款伺服驱动器做的真有点不理想， ...   阅读更多>>

2019-07-11

ABB机器人控制器面板与示教器界面布局

关键词:机器人,控制器,面板,示教,界面,布局

ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。 以下是ABB机器人控制器面板的布局： 其各部分功能如下 1、机器人电源开关，用来闭合或切断控制柜总电源 2、急停按钮，用于紧急情况下的停止 3、电机运行按钮，用于激活电机，在自动运行之前必须使用 4、 ...   阅读更多>>

2019-07-09