如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）

关键词:如何,区分,FANUC,电机,绝对,位置,编码器,还是,相对

首先，FANUC机器人电机编码器大部分都是绝对式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是绝对位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是 ...   阅读更多>>

2019-12-17

从颜色判断状态KUKA机器人CCU板信号指示灯问题

关键词:颜色,判断,状态,KUKA,机器人,CCU,信号,指示灯,问

一、CCU的功能概述 (1)机器人控制系统部件的通讯接口 (2)安全输出端和输入端 ◇控制主接触器1和2 ◇校准定位 ◇库卡smartPAD (3)8个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125sec） 监控机器人控制系统中的风扇 ◇外部风扇 ◇控制系统电脑的风扇 (4)温度值 ...   阅读更多>>

2019-12-17

Telesis镭驰TMC600打标系统控制器通讯故障维修

关键词:Telesis,镭驰,TMC600,打标,系统,控制器,通讯

镭驰TMC600打标系统控制器 镭驰TMC600打标系统控制器通过运行Merlin?Touch PS软件并提供触摸屏用户界面来操作打标系统。控制器顶部面板具有一个集成10?高分辨率触摸屏显示器。 显示器的后面板提供有电气接口，用于与打标系统和可选远程I/O资源连接。 ...   阅读更多>>

2019-12-16

怎么修改发那科FANUC机器人位置信息

关键词:怎么,修改,发那科,FANUC,机器人,位置,信息,修改,位

修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...   阅读更多>>

2019-12-14

FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例

关键词:FANUC,发那科,机器人,伺服,放大器,LED,故障,诊断

FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯，这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时，可以进一步判断故障真因。 1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。 下图红色部分 ...   阅读更多>>

2019-12-10

库卡KUKA机器人示教盒（示教器）常见问题维修，操作技巧

关键词:库卡,KUKA,机器人,示教盒,示教,常见问题,维修,操作,

1.KUKA库卡机器人的手动操作 （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 （2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。 （3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。 （4）按下方向键，移动机器人。 2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。 3.KUKA库卡机器人 ...   阅读更多>>

2019-12-09

KUKA库卡机器人维修案例

关键词:KUKA,库卡,机器人,维修,案例,先说,kuka,库卡,机

先说kuka库卡机械手设备。库卡（KUKA）机器人公司算是工业自动化领域元老级企业，成立于1898年，总部在德国奥格斯堡。虽然叫机器人公司，设备其实叫机械臂更贴切，在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注 ...   阅读更多>>

2019-12-05

发那科FANUC机器人电路板维修案例

关键词:发那科,FANUC,机器人,电路板,维修,案例,待修,机器人

对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看： 1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂，粘连等现象； 2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象； 3.是否有人 ...   阅读更多>>

2019-12-05

TMC600打标机控制器主板损坏维修

关键词:TMC600,打标机,控制器,主板,损坏,维修

镭驰TMC600打标控制器特点 基于OS的强大Windows? 8.1 10〃高分辨率电容式触摸屏 多个集成I/O端口，包括TTL 光电隔离、VGA和4个USB端口 轻松与以太网端口联网，实现TCP/IP通讯 EtherNet/IP和PROFINET功能 二维码、QR码和GS1码驻场支持 通过可选集成驱 ...   阅读更多>>

2019-11-25

ABB机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理

关键词:机器人,伺服,电机,维修,脉冲,输出,时不,工作,怎么,处理

1、ABB机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理？ 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带 ...   阅读更多>>

2019-11-25

ABB机器人伺服电机故障维修

关键词:机器人,伺服,电机,故障,维修

ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程序，过程如下： ① 机器人维修 ，在更换ABB机器人伺服电机前，先备份原有的程 ...   阅读更多>>

2019-11-18

ABB机器人维修必须遵守的安全守则

关键词:机器人,维修,必须,遵守,安全,守则

一、机器人安全操作守则 ABB机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵 ...   阅读更多>>

2019-11-14