库卡机器人LED5的状态和故障显示

关键词:库卡,机器人,LED5,状态,故障,显示,红灯,4秒,暂停,

红灯闪n次; 有4秒暂停，灯光熄灭，然后重复 ...   阅读更多>>

2016-12-23

如何查找机器人操作系统版本与机器人类型

关键词:如何,查找,机器人,操作系统,版本,类型,帮助,菜单,信息,

帮助菜单： 信息： VKRC V3.3.3SP10 机器人：机器人类型 #KR2210 L150 2 SC2 FLR ZH210 机器人运行时间： 0.00小时 轴数：6 附加轴：0 （带七轴是1 ） 七轴安装方式： KL1500-1 机器人类型： #KR2210 L150 2 SC2 FLR ZH210 KR2210 L150 2 :机器人类型 SC2 : ...   阅读更多>>

2016-12-23

安川伺服驱动器报警代码710故障分析

关键词:安川,伺服,驱动器,报警,代码,710,故障,分析,安川,伺

安川伺服驱动器报警代码710原因： 安川伺服电机报警710是过载的意思，一般马达轴卡死或者驱动器硬件故障会出现此类问题，马达编码器硬件故障也会有可能 同时可以是瞬间过载；而排除顺序为 1.负载真实过大 2.电机动力线断线或接错 3.PG线断线 4.PG损坏 5.伺服 ...   阅读更多>>

2016-12-22

FANUC伺服电机启动前的注意事项

关键词:FANUC,伺服,电机,启动,注意事项,众所周知,FANUC

众所周知，FANUC伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而关于机器人FANUC伺服电机维修知识大家都知道多少 起动FANUC伺服电机前需做的工作有以下几项： 1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。 2）测 ...   阅读更多>>

2016-12-22

机器人驱动器常见五大故障代码及分析

关键词:机器人,驱动器,常见,五大,故障,代码,分析,输入,侧缺,原

1、（输入侧缺相） 原因： 输入R，S，T有 缺 相 处理： ⑴检查输入电压 ⑵检查安装配线； 2、（输出侧缺相） 原因：U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称） 处理： 检查输出配线； 3、（功率模块故障） 原因： ⑴机器人驱动器瞬间过流 ⑵输出三相有相间或 ...   阅读更多>>

2016-12-22

造成KUKA机器人KUKA伺服电机不动的七大原因

关键词:造成,KUKA,机器人,伺服,电机,不动,七大,原因,KUK

KUKA伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人伺服驱动器的常见异常代码

关键词:工业,机器人,伺服,驱动器,常见,异常,代码,伺服,机器人,

伺服机器人驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺 ...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB伺服电机你可能不知道的五大问题

关键词:ABB,伺服,电机,可能,不知道,大问题,工业,机器,人有,

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种 ...   阅读更多>>

2016-12-21

工业机器人伺服电机的调试步骤

关键词:工业,机器人,伺服,电机,调试,步骤,工业,机器人,伺服,电

工业机器人伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。工业机器人伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到工业机器人伺服电机。在 ...   阅读更多>>

2016-12-21

ABB伺服电机的计算方法和选型步骤

关键词:ABB,伺服,电机,计算,方法,选型,步骤,择一,产品,它的

在选择一款产品时它的质量和售后服务一般都是我选择的标准，还有一个重点就是这个产品是否是自己想要的，适合自己的。工业机器人伺服电机每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在， ...   阅读更多>>

2016-12-21

工业机器人示教器的操作主要选项

关键词:工业,机器人,示教,操作,主要,选项,工业,机器人,开始,通

工业机器人它一开始是通过设定的程序进行预订运行，然后机器人会根据运行的坐标原点进行分析，分析完之后就会记录下来，后面的过程中就会按照既定的目标进行工作，这种机器人其实很好用的，不会出现差错，很循规蹈矩的完成工作任务，是很不错的。其实工业机 ...   阅读更多>>

2016-12-21

示教器是工业机器人的重要组成部分

关键词:示教,工业,机器,人的,重要,组成部分,示教,工业,机器人,

示教器是工业机器人操控系统的首要构成有些，操作者经过示教器进行手动示教，操控机器人到达不一样位置，并记载各个位姿点坐标。使用工业机器人言语进行在线编程，完成程序回放，让机器人履行程序要求的轨道运动。 工业机器人示教器 1、示教器的软件设计 （1 ...   阅读更多>>

2016-12-21