KUKA机器人电路板维修-电路板发热分析及其处理方法

关键词:KUKA,机器人,电路板,维修,发热,分析,及其,处理,方法

电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起KUKA机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过 ...   阅读更多>>

2016-12-27

工业机器人示教器触摸无反应故障分析

关键词:工业,机器人,示教,触摸,反应,故障,分析,现象,触摸,屏幕

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸屏控制卡发生故障； ④ ...   阅读更多>>

2016-12-27

工业机器人示教器触摸偏差原因分析

关键词:工业,机器人,示教,触摸,偏差,原因分析,手指,触摸,位置,

手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：工业机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面 ...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA机器人示教器黑屏的原因分析

关键词:KUKA,机器人,示教,黑屏,原因分析,检查,KUKA,示教

1.检查KUKA示教器电缆是否牢固可靠地插入到主机接口，再检查电缆与KUKA机器人控制柜之间的接触是否良好； 2.如果换另外KUKA示教器正常启动，那么原示教器可能损坏； 3.检查KUKA示教器内CPU风扇是否运转； 5.系统是否安装软件和更新补丁，如有请卸载更新文件 ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB机器人示教器白屏产生的原因主要有以下几种。

关键词:ABB,机器人,示教,器白,屏产,生的,原因,要有,以下,几

一、ABB机器人示教器内部的问题，主要包括：液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。 二、ABB机器人示教器白屏也可能是视频线接触不良或损坏等。 ABB机器人示教器白屏的解决办法和维修思路： 首先排除是 ...   阅读更多>>

2016-12-27

安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障分析。

关键词:安川,伺服,驱动器,偶尔,报警,C90,故障,分析,安川,伺

安川伺服驱动器偶尔报警C90原因： 1.编码器断线或接触不量 2.伺服驱动器本身故障 3. 干扰造成 4.伺服电机编码器反馈单元故障 根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的 ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB永磁交流伺服电动机同ABB直流伺服电动机的优点对比

关键词:ABB,永磁,交流,伺服,电动机,直流,优点,对比,ABB,

ABB交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷ABB直流伺服是梯形波控制。但无刷ABB直流伺服实现控制比较简单，便宜。 永磁ABB交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机，20世纪80年代以来，随着集成电路、 ...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA直流、交流伺服电机的优点和缺点

关键词:KUKA,直流,交流,伺服,电机,优点,缺点,KUKA,直流

KUKA直流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。 缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜） KUKA交流伺服电机的优点和缺点 优点：速度控制特性良好，在整个速度区内 ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB伺服电机与变频器的区别

关键词:ABB,伺服,电机,变频器,区别,ABB,伺服,电机,ser

ＡＢＢ伺服电机（servo motor ），又称执行电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。ＡＢＢ伺服电机可以分为直流伺服电机和交流 ...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA伺服电机常见6大备件故障分析

关键词:KUKA,伺服,电机,常见,备件,故障,分析,编码器,故障,

1，编码器故障：编码器是KUKA伺服电机的核心部件也是易损部件，广州子锐机器人技术有限公司可对KUKA伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证KUKA伺服电机的原厂电气性能无损。 2 ...   阅读更多>>

2016-12-27

FANUC伺服电机处理故障六大技巧

关键词:FANUC,伺服,电机,处理,故障,六大,技巧,FANUC,

FANUC伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 FANUC伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产品也经不起折腾，下面了解下FANUC伺服电机处理故障六大技巧： 一、FA ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB机器人操作步骤程序

关键词:ABB,机器人,操作步骤,程序,首先,机器人,进料,运输,I

首先，机器人从进料运输带(Infeeder)抓取工件，放至机器(Machine)中加工，加工完成后，机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符，第一位 ...   阅读更多>>

2016-12-23