ABB机器人伺服电机驱动器4大优点

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ABB机器人伺服电机驱动器不但具有伺服电机驱动器的所有功能而且具备完整的PLC运动控制的功能，通过简单的配置即可实现机器上电回原点、梯形（圆弧）曲线运动控制、PVT曲线运动控制、外部中断响应等功能；此外驱动器提供丰富的外部IO接口方便用户实现左右限位 ...   阅读更多>>

2016-12-29

工业机器人伺服电机修理拆卸前要做些标记

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工业机器人伺服电机修理拆卸前应做的标记 （1）、标记机座在基础上的准确位置。 （2）、标记连轴器与轴台的距离。 （3）、标记端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端。 （4）、标记引出线入口位置，以辨别机座的负荷端和非负荷端。 （5）、标记电源线在接线 ...   阅读更多>>

2016-12-29

工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配”

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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。而伺服电机的惯量匹配又怎么样选择和确定呢？ 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频 ...   阅读更多>>

2016-12-29

造成工业机器人电路板损坏的3大原因

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机器人电路板由电源、用电器、开关和导线等元件组成的电流路径。一个正确的电路，无论多么复杂，也无论多么简单，都是由这几部分组成的，缺少其中的任一部分，电路板都不会处于正常工作的状态。那么导致工业机器人电路板损坏的原因是什么呢？ 一、老化和短路 ...   阅读更多>>

2016-12-29

FANUC机器人电路板维修之电阻法测试

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电阻法 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或FANUC机器人电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。 测量电阻值，有 在线和离线 两种基本方式。 在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，测量结果应对照原理 ...   阅读更多>>

2016-12-29

工业机器人电路板维修无标识电容更换技巧

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在工业机器人电路板维修工作中发现，很多工业机器人电路板上面的元器件，如电容，电阻，二极管等，没有其型号标示，一部分是因为长期使用中被腐蚀掉了，而大多数情况则是被制造商故意抹掉了，主要原因就是保护其技术尽量不外泄，那么出现这种情况，就增加我 ...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人电路板维修-装配过程和注意事项

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工业机器人电路板的装配过程和注意事项如下： （1）先将工业机器人电路板装在机架上，应让工业机器人电路板到位、平整。插上各引线插头和小机关。 （2）均匀拧紧各固定螺丝，即不要装一个螺丝就拧紧一颗，而是先将各螺丝装上，再对角均匀拧紧。如若有不平整 ...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人电路板维修之接地注意事项

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1、 从性能分，接地分成四类： 安全接地、工作接地（数字地、模拟地、功率器件地）、防浪涌接地（雷击浪涌、上电浪涌）、防静电接地。 2、 共地阻抗耦合干扰 共地阻抗耦合干扰是工业机器人接地里面每天都要面对的核心问题，并且几乎逃避不开。就像电影院里散 ...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人电路板检测国家标准

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1、Continuity 连通性： 指电路中（Circuits）电流之流通是否顺畅的情形。另有 Continuity Testing是指对各线路通电情况所进行的测试，即在各线路的两端各找出两点，分别以弹性探针与之做紧迫接触（全板以针床实施之），然后施加指定的工业机器人电压 （通常 ...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人电路板维修之观察法

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工业机器人电路板板各种故障检测方法，是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。具体应用中还要针对具体检测对象，交叉、灵活加以运用，并不断总结适合自己工作领域的经验方法，才能达到快速准确有效排除故障的目的。 一、 观察法 观察法是通过人体感觉发 ...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA伺服电机电机在工业机器人中的重要性　　　　

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KUKA伺服电机电机（servo motor ）是指在KUKA伺服电机系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 KUKA伺服电机电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机电机转子转速受输入信号 ...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA KSD1-16驱动模块维修

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KUKA KSD1-16，库卡机器人驱动模块维修，广州子锐机器人技术有限公司配备专业的KUKA驱动器维修检测以及测试设备，可及时解决客户突发故障，响应时间快、维修周期短、维修成功率高达100%，彻底解决KSD1-16故障，解除您的生产后顾之忧。 库卡KSD1-16机器人伺服 ...   阅读更多>>

2016-12-27