伺服电机的三种控制方式

关键词:伺服,电机,三种,控制,方式,一般,伺服,有三种,控制,方式

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的？ 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功 ...   阅读更多>>

2016-12-12

怎么找伺服电机零点开关？

关键词:怎么,伺服,电机,零点,开关,找零,方法,有很,多种,根据,

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。 一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止， ...   阅读更多>>

2016-12-12

交流伺服电机和步进电机的性能区别

关键词:交流,伺服,电机,步进,性能,区别,步进,电机,一种,离散,

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服电机维修系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制 ...   阅读更多>>

2016-12-12

异步伺服电机和同步伺服电机的区别

关键词:异步,伺服,电机,同步,区别,谈到,运动,控制,大家,一时间

一谈到运动控制，大家第一时间就会想起伺服电机。实际上，伺服电机的家族也是分为多个血统的，你又有没有想到呢？ 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服一词源于希腊语奴隶的意思，伺服电机 ...   阅读更多>>

2016-12-12

跟踪法用于库卡装配机器人电路板维修

关键词:跟踪,用于,库卡,装配,机器人,电路板,维修,库卡,装配,机

库卡装配机器人电路板维修--跟踪法： 库卡装配机器人电路板维修中信号传输电路，包括信号获取（信号产生），信号处理（信号放大，转换，滤波，隔离等）以及信号执行电路，在现代电子电路中占有很大比例。这种电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。具体应用中 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机械手电路板维修方法：逻辑状态法

关键词:ABB,机械手,电路板,维修,方法,逻辑,状态,ABB,机器

ABB机器人电路板维修方法：逻辑状态法 对工业机器人数字电路而言，只须判断电路各部位的逻辑状态即可确定电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行电路检测。 逻辑笔具有体积小，携带使用方便的 ...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人电路板维修--波形法

关键词:工业,机器人,电路板,维修,波形,工业,机器人,电路板,维修

工业机器人电路板维修--波形法 对工业机器人电路板交变信号产生和处理电路来说，采用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有效的故障检测方法。 波形法应用于以下三种情况： 1.波形的有无和形状 在工业机器人电路板维修中一般对电路各点的波形有无和形 ...   阅读更多>>

2016-12-09

电流法用于库卡焊接机器人电路板维修

关键词:电流,用于,库卡,焊接,机器人,电路板,维修,电流,用于,库

电流法用于库卡焊接机器人电路板维修 库卡焊接机器人电路板维修正常工作时，各部分工作电流是稳定的，偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接测量 两种方法。 直接测量就是将电流表直接串接在欲检 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA码垛机器人电路板维修-电压法

关键词:KUKA,码垛,机器人,电路板,维修,电压,KUKA,码垛,

KUKA码垛机器人电路板维修-电压法 KUKA码垛机器人电路板正常工作时，线路各点都有一个确定的工作电压，通过测量电压来判断故障的方法称为电压法。 电压法是通电检测手段中最基本、最常用的方法。根据电源性质又可分为交流和直流两种电压测量。 1.交流电压测 ...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机器人电路板维修检测法之电阻法

关键词:工业,机器人,电路板,维修,检测,法之,电阻,工业,机器人,

工业机器人电路板维修检测法之电阻法： 电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。 测量电阻值，有 在线和离线 两种基本方式。 在线测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响， ...   阅读更多>>

2016-12-09

工业机械手电路板维修之动态观察法

关键词:工业,机械手,电路板,维修,动态,观察法,工业,机械手,电路

工业机械手电路板维修之动态观察法介绍： 它也称通电观察法，即给工业机械手电路板通电后，运用人体视、嗅、听、触觉检查工业机械手电路板故障。 通电观察，特别是较大设备通电时应尽可能采用隔离变压器和调压器逐渐加电、防止故障扩大。一般情况下还应使用 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA装配机器人电路板静态观察法介绍

关键词:KUKA,装配,机器人,电路板,静态,观察法,介绍,库卡,装

库卡装配机器人电路板静态观察法介绍： 观察法是通过人体感觉发现库卡装配机器人电路板故障的方法。这是一种最简单，最安全的方法，也是各种仪器设备通用的检测过程的第一步。 观察法又可分为静态观察法和动态观察法两种。 一、 静态观察法 它又称为不通电观 ...   阅读更多>>

2016-12-09