库卡机器人驱动器维修常见故障总结

关键词:库卡,机器人,驱动器,维修,常见,故障,总结,库卡,机器人,

库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下： 一、干扰 就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人常见问题和解决方法

关键词:ABB,机器人,常见问题,解决,方法,开机,坐标系,无效,世

1 开机坐标系无效 世界坐标系机器人维修是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案： ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人示教器维修的十大的故障

关键词:ABB,机器人,示教,维修,大的,故障,ABB,机器人,示教

ABB机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在ABB机器人系统中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人示教器示教器维修流程

关键词:机器人,示教,器示,教器,维修,流程,第一步,首先,询问,用

第一步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。 第三步：打开被示教器维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析示教器维修恢复的可行性。 第四步 ...   阅读更多>>

2016-12-09

伺服电机(servo motor )在伺服系统的专业术语

关键词:伺服,电机,servo,motor,伺服系统,专业,术语,定

定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使ABB电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。 驱动器：一个用来运行伺服电机维修的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定伺服速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定伺服速率下电机所产生的力矩。 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人伺服电机三种不同的速度的设置

关键词:机器人,伺服,电机,三种,不同,速度,设置,设置,ABB,伺

设置ABB伺服电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min），对于精度要求 ...   阅读更多>>

2016-12-09

伺服电机任意分度程序的编写方法

关键词:伺服,电机,任意,程序,编写,方法,很多,人都,认为,伺服,

很多人都认为伺服电机是不能精密分度的，把高端电机的驱动方法过于的神化。就本人用伺服电机做分度盘的经验来看，其实你只要懂得怎么去用伺服电机，懂得怎么去写程序，正常情况下的分度精度还是可以保证的。 伺服电机不管在什么场所应用，有一点是必须要保证 ...   阅读更多>>

2016-12-09

普通电机和伺服电机的区别

关键词:普通,电机,伺服,区别,普通,电机,伺服,区别,俗称,马达,

普通电机和伺服电机的区别 电机，俗称马达，是指依据ABB电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用库卡字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用机器人维修电器或各种机械的动力源，发电机在电 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人驱动器选型的主要参数

关键词:机器人,驱动器,选型,主要,参数,机器人,驱动器,选型,需要

机器人驱动器选型需要注意的参数 1、机器人驱动器的电流 电流是判断机器人驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的机器人驱动器维修最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。 2、机器人驱动器供电电压 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人示教器维修注意事项

关键词:机器人,示教,维修,注意事项,机器人,示教,维修,问题,显得

机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的工业机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人伺服电机驱动器的故障分析和排除

关键词:机器人,伺服,电机,驱动器,故障,分析,排除,机器人,伺服,

机器人伺服电机驱动器的故障排除方法 1、故障现象：为一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 2、故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是ABB功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，机器 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机械手的安全装置

关键词:机械手,安全装置,机械手,现代,工业生产,先进设备,特别是,

机械手是现代工业生产的先进设备，特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助，它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装 ...   阅读更多>>

2016-12-08