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KUKA库卡机械手伺服电机常见故障维修
时间:2023-12-05 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：库卡机器人维修伺服电机故障维修 通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动……
通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。
库卡机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。
一、启动伺服电机前需做的工作有哪些？
1.丈量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2.丈量电源电压，查看电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3.查看起动设备是否杰出。
4.查看熔断器是否适宜。
5.查看电机接地、接零是否杰出。
6.查看传动设备是否有缺点。
7.查看电机环境是否适宜，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机自身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公役有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好。
3）轴承选用不妥。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：
1）机组设备不妥，如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承保护欠好，润滑脂缺乏或超越使用期，发干变质。
三、库卡机械手伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或触摸欠好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
库卡机器人伺服电机维修故障常见主要包括以下几种：
1. 电机无法启动或启动困难：可能是由于电源、传感器、控制器等故障导致的。
2. 电机抖动或振动过大：可能是由于电机原本存在的结构性问题，或者是传感器、电机控制器等部件故障导致的。
3.电机响声过大：可能是由于电刷磨损、轴承故障等情况导致的。
4.电机转速不稳定：可能是由于电机控制器、传感器系统出现故障引起的。
5.电机过热：可能是由于外界环境影响引起过热现象，或者是由于电机控制器、逻辑等电路出现故障导致过热现象。
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