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安川机器人整流器维修及更换步骤(一体型)
安川机器人整流器的更换
安川机器人维修更换步骤(一体型)
安川机器人整流器维修,整流器的更换顺序
1.关掉DX100 的抱闸,断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间,不要触摸端子部。
2.确认整流器的充电指示灯(红色的LED)熄灭。
3.按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。
①地线检出输入插座(CN554)
②整流器控制信号插座(CN553)
③ DX 控制电源插座(CN551)
④ 6 轴放大器控制电源输出插座(CN552A)
⑤控制电源输入插座(CN511)
⑥抱闸控制信号插座(CN513)
⑦控制电源输入插座(CN509)
⑧ SHOCK 信号输入插座(CN512)
⑨地线端子(EAXA 底座)
⑩控制通信插座(CN515)
⑾I/O通信插座(CN517)
⑿整流器信号插座(CN508)
4.拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 个。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 个。
7.打开EAXA 底座。
8.拆掉连接在整流器上的剩余电缆。
①主回路电源输入插座。(CN555)
②再生电阻连接插座。(CN557)
③ 6 轴放大器主回路电源输出插座(CN556)
9.拆掉连接在整流器上的地线配线。
10.拆掉安装整流器用的4 个地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手,下侧并用手支撑,向上提将其取出。
12.安装作业
安装作业与拆卸作业相反,安装整流器,安装电缆。
(请连接好地线。)
一体型整流器
更换顺序(分体型时)
整流器的更换顺序
1.关闭主电源5 分钟后开始操作,期间绝对不能接触端子。
2.确认整流器的充电指示灯(红色LED)熄灭。
3.取下连接在整流器上的全部电缆。
①地线检出插座(CN554)
②整流器控制信号插座(CN553)
③ DC 控制电源插座(CN551)
④主回路电源输入插座(CN555)
⑤再生电阻连接插座(CN557)
⑥ 6 轴放大器主回路电源输出插座6 (CN556)
4.取掉连接整流器的地线。
5.松开安装整流器的4 个地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手,下侧并用手支撑,向上提将其取出。
7.安装作业
安装作业与拆卸作业相反,安装上新的整流器和拆卸下来的全部电缆。
(连接好地线。)