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FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例

时间:2019-12-10   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯,这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时,可以进一步判断故障真因。 1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后,会看到内部硬件结构的一个布局。 下图红色部分……
FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯,这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时,可以进一步判断故障真因。
 
1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后,会看到内部硬件结构的一个布局。下图红色部分为伺服放大器。
 
FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例
 
2、伺服放大器整体拆下来如下图
 
FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例
 
3、伺服放大器集成了6轴的伺服电源输出(供给电机),集成了IGBT电路板(交直交逆变器电压的转换),分为三层电路板卡,先看下最底层电路板逆变器的结构。(这个部位热量也最大,控制柜背部风扇主要用来驱散这个地方的热量产生。)
 
FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例
 
4、通过连接器接插口,安装第一层电路板卡,如下

 
FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例
 
5、安装第二层电路板卡

 
FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例
 
6、安装第三层电路板卡
 
 
FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例
 
7、伺服放大器LED的位置就是在第三层上,如下图
 
 
FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例
8、放大器LED诊断状态显示
 
LED 颜色 显示状态解释内容
V4 红色 6轴放大器内部DC链路电路被充电有电压后,会亮。
SVALM 红色 6轴伺服放大器有故障亮红。
SVEMG 红色 有急停信号会亮红
DRDY 绿色 驱动电机时亮绿
OPEN 绿色 伺服放大器与主板正常通信时显示绿色。
P5V 绿色 5V电源来自伺服放大器内部电源,正常为绿。
P3.3V 绿色 3.3V来自伺服放大器内部电源,正常为绿

通过以上这些状态在现场可以快速评估并判断故障严重性以及故障真因。

 
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