机器人电动机驱动器种类

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1.直流伺服电动机驱动器 直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制（PWM）伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中 ...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器常见故障

关键词:伺服,驱动器,常见,故障,

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： a.增益设置太 ...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人驱动单元故障及其型号

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机器人驱动单元维修故障包括： 机器人驱动单元报警维修、机器人驱动模块无显示维修、机器人驱动器缺相故障维修、机器人伺服包维修：过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、机器人驱动模块有显示无输出故障维修、机器人放大器模块损坏维修等 库 ...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人控制系统作用

关键词:工业,机器人,控制系统,作用,工业,机器,人的,构造,机器人

1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人电源常见故障

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机器人电源常见故障： 1、指示不亮，但工作风扇会转； 2、电源指示灯不亮，无任何工作； 3、机器人上电报警此单元故障； 4、机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等等 ...   阅读更多>>

2016-11-22

KRC4 KUKA库卡机器人主机故障维修的优势

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故障维修优势： KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机软件和硬件我公司都有专业的工程师配套服务，另外紧急客户可以提供KUKA机器人伺服组件相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产 售后保证： 保证出仓维修件KUKA机器人PC电脑/主机箱/工控机都经 ...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA库卡机器人电源模块故障

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KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。 库卡机器人KPS600电源模块型号包括： 库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846 KU ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人主板引起故障的因素

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机器人主板板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人控制柜主板维修特点

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机器人控制柜主板维修特点： 1、平均无故障工作时间＞80000小时，运行稳定可靠； 2、结果合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上； 3、模块化结构，维护，检修方便快捷； 4、动态自优化运动控制技术令各轴总是以大加速度运行，运行速度提高25%； 5、6轴 ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见损坏的原因

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伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作，立信弹簧机械告诉您如何分析伺服电机常见损坏原因。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 1. ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见故障与维修

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１、电机上电，机械振荡(加／减速时) 引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；② ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机各种故障详细分析

关键词:伺服,电机,各种,故障,详细,分析,

1、电机为什么会产生轴电流？ 电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流 轴电流产生的原因： （1）磁场不对称； （2）供电电流中有谐波； （3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5）有扇形叠 ...   阅读更多>>

2016-11-22