镭驰TMC420打标机控制器故障维修

    镭驰TMC420打标机控制器介绍

　　一、硬件

　　这是Telesis的专用打标控制器。耐高温，可放在工作现场，机器人电路板维修，不需要空调（0-50℃环境），控制器抗震动，可安装在机器旁边（50HZ、0.2-1mm振幅），控制器有耐水、耐尘埃的全密封结构。TMC420打标机维修，机器人伺服电机维修，因此TMC420是真正工业级的控制器。
                                 

　　1.在电气及软件上的特点如下：

　　a）在TMC420打标机上有1个控制接口（Marking communication port），连接TELESIS打标头。

　　b）在TMC420打标机控制器上有1个HOST接口DB25P[·于1.它是RS232/RS485通信方式，可以与上位微型计算机通讯，也可以连接条码扫描枪。

　　这个HOST接口如果不连上位微型计算机，机器人示教器维修，则可以直接连条码扫描枪。

　　c）有1个24V直流输入/输出（I/0）接口，其中INPUT口6个，OUTPUT口6个，可以与西门子PLC连接通讯。

　　d）有1个TTLI/0（DB9P）接口，可以与6个各种开关或传感器连接。

　　e）有4行液晶显示器，显示打标的内容。

　　f）有101个键全密封的，手感好，灵敏度高的键盘。

　　g）在键盘上可以直接编程序，生成图形，字符，数字。自动生成日期，班次，序列号等。

　　h）可以在TMC420里存放76个不同的程序，关机或断电后不会丢失，由锂电池支持，MOTOMAN机器人培训，保存在FLASH存储器里。76个程序对应76种不同工件的打标内容或字体。

　　i）由于不采用软盘、硬盘、CRT显示器，所以寿命长、可靠性高、占据空间小。

　　二：如何修改已存在的程序

　　1：打开控制器电源，机器人电路板维修，控制器显示如下界面：
                            

　　2：按F1-LEVEL，输入密码后再按或直接按（未设置密码时）F1-ACCEPT，将操作级别切换成SUPERVISOR
                            

　　3：按F3-LOAD，进入下面的界面，去选择并打开需要修改的程序
                            

　　4：打开后，进入下面的界面。
                            

　　5：按F6-DESIGN，进入下面的界面。
                            

　　6：按F3-EDIT，进入编辑界面，如图
                            

　　7：按TAB键，将光标切换到行。
                            

　　8：按回车键，进入如下界面：此时，可以修改打标的内容，字体，文字坐标，参考位置，字体大小，间距，打印模式（点阵或连续点），点密度，角度等。
                            

　　9：修改好后，按F1-ACCEPT进行保存。进入如下界面
                            

　　10：按ESC退出后进入以下界面。
                            

　　11：按F1-YES保存，进入下面的页面，这样程序就修改好了。

　　此时该程序就可以用来工作了。