工业机器人是否每个关节的伺服电机都相同

关键词:工业,机器人,是否,每个,关节,伺服,电机,相同,不一样,电

1、不一样 2、电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并 ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见故障及处理

关键词:伺服,电机,常见,故障,处理,

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：增益设置太大，重新手 ...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人电动伺服系统常见问题解答

关键词:工业,机器人,电动,伺服系统,常见,问题解答,如何,正确,选

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供 ...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机对工业机器人的作用

关键词:伺服,电机,工业,机器,人的,作用,

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市 ...   阅读更多>>

2016-11-22

示教器的操作应用及其故障

关键词:示教,操作,应用,及其,故障,机器人,示教,意义,针对,现代

机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求不知疲倦地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互 ...   阅读更多>>

2016-11-22

什么是机器人示教器

关键词:什么,机器人,示教,示教,FlexPendant,维修,Te

示教器 （FlexPendant） 1、示教器维修（Teach device maintenance） 示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 示教器维修是示教器维护 ...   阅读更多>>

2016-11-22

M2000示教器S30JBK-ZT-30摇杆

关键词:M2000,示教,S30JBK-ZT-30,摇杆,ABB,机

ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能,使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是ABB机器人操作必不可少的主要控制部件，ABB机器人示教盒摇杆，ABB机器人示教编程器操纵杆是ABB机器人示教器的核心部件 ...   阅读更多>>

2016-11-22

ABB机器人M2000示教器维修

关键词:ABB,机器人,M2000,示教,维修,ABB,机器人,M2

ABB机器人 M2000示教器维修 通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。 因ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故 ...   阅读更多>>

2016-11-22