安川伺服电机操作方法

　　1.安川连接示意图
             

　　重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，机器人伺服电机维修，在电机轴端安装带轮或连轴器时，子锐机器人维修，请勿敲击。否则，会损坏编码器（此种精况，不在安川的保修范围！）

　　2.通电前的检查

　　1）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：

　　A.S G M电机分析，不带刹车制动器的连接：
                 

　　B.S G M电机分析，0.5KW-4.4KW，带刹车制动器电机的连接：
                 

　　C.S G M电机分析，5.5KW-1.5KW，带刹车制动器电机的连接：
                

　　注：1.相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

　　2.相线与“接地”短路，会发生过载报警。

　　2）确认安川伺服驱动器CN和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。

　　3）确认伺服驱动器CN和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。

　　3.通电时的检查

　　1）确认三相主电路输入电压在200V-200V范围内。

　　建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。

　　2）确认单相辅助电路输入电压在200V-200V范围内。

　　4.安川伺服驱动器的参数设定安川伺服驱动器参数，机器人维修，操作方法如下：

    （1）参数密码设定；

　　（2）用户参数和功能参数的设定；

　　1）参数密码设定

　　为防止任意修改参数，将“Fn010”辅助功能参数，设定：·“000

　　·操作方法：
             

　　2）用户参数和功能参数的设定方法

　　安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种，参数号

　　范围为：Pn000~Pn601；当各参数号的参数的内容显示为XXXXX时，KUKA机器人维修，为用户参数；当各参数号的参数内容显示为N时，XXXXX功能选择参数。

　　·操作方法：