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怎么修改发那科FANUC机器人位置信息

时间:2019-12-14   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:修改位置信息条件如下: 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法: 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一:示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处; 2)示教机器人到新位置; 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置……
修改位置信息条件如下:
 
已选定需修改的程序
 
示教盒处于“ON”状态
 
修改位置信息有以下两种方法:
 
1.示教修改法
 
2.直接输入法
 
方法一:示教修改法
 
1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处;
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
2)示教机器人到新位置;
 
3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置,当该行出现@符号时,表示位置信息已更新。
 
若所修改的位置号在程序中多次出现,则在更新数据时有以下提示:
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
选择【是】代表只更改本行的位置信息
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
若当前激活的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致,则在更新数据时有以下提示:
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
输入1时,P[2]位置如下图所示
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
输入2时,P[2]位置如下图所示
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在,则在更新数据时有以下提示:
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
选择【是】代表当前机器人位置记录至P[2]
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
选择【不是】代表当前位置减去偏移量PR[2]后为P[2]位置
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
方法二:直接输入法
 
1)移动光标到需修正位置的编号处;
 
2)按F5【POSITION】(位置)显示位置信息;
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
3)输入新的位置数据;
 
(Y的数值由72.626改为172.626)
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
 
4)按F4【DONE】(完成)退出,该点位置如下图变化:
 
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
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