- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 机器人维修服务 > 机器人电路板维修 > 怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
怎么修改发那科FANUC机器人位置信息
时间:2019-12-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置……
修改位置信息条件如下：
已选定需修改的程序
示教盒处于“ON”状态
修改位置信息有以下两种方法：
1.示教修改法
2.直接输入法
方法一：示教修改法
1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处；
2)示教机器人到新位置；
3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置，当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。
若所修改的位置号在程序中多次出现，则在更新数据时有以下提示：
选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息
选择【是】代表只更改本行的位置信息
若当前激活的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致，则在更新数据时有以下提示：
输入1时，P[2]位置如下图所示
输入2时，P[2]位置如下图所示
若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在，则在更新数据时有以下提示：
选择【是】代表当前机器人位置记录至P[2]
选择【不是】代表当前位置减去偏移量PR[2]后为P[2]位置
方法二：直接输入法
1)移动光标到需修正位置的编号处；
2)按F5【POSITION】（位置）显示位置信息；
3)输入新的位置数据；
(Y的数值由72.626改为172.626)
4)按F4【DONE】（完成）退出，该点位置如下图变化：
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
