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从颜色判断状态KUKA机器人CCU板信号指示灯问题
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序号 |
名称 |
标色 |
说明 |
措施 |
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1 |
保险丝状态指示灯(LED) LED用于显示保险丝的状态 |
红色 |
开=保险丝损坏 |
更换已损坏的保险丝 |
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关=保险丝正常 |
- |
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2 |
PWRS/3.3V |
绿色 |
开=电源存在 |
- |
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关=电源不存在 |
▲检查F17.3号保险丝 ▲如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 | |||
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3 |
STAS2 安全节点B |
橙色 |
关=电源不存在 |
▲检查F17.3号保险丝 ▲如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 |
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以1Hz闪烁=状态正常 |
- |
|||
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以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
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闪烁=错误代码（内部） |
检查 X309、X310 和 X312 的接线：将 X309、X310、 X312 的接线拔掉，然后将控制系统关机并重新开机以进行测试；如果故障仍然存 在，则更换板卡。 |
|||
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4 |
STAS1 安全节点A |
橙色 |
关=电源不存在 |
▲检查F17.3号保险丝 ▲如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 |
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以1Hz闪烁=状态正常 |
- |
|||
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以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
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闪烁=错误代码（内部） |
检查 X309、X310 和 X312 的接线：将 X309、X310、 X312 的接线拔掉，然后将控制系统关机并重新开机以进行测试；如果故障仍然存 在，则更换板卡。 |
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序号 |
名称 |
标色 |
说明 |
措施 |
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5 |
FSoE
EtherCat连接的安全协议 |
绿色 |
关=未激活 |
- |
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开=功能就绪 |
- |
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闪烁=错误代码（内部） |
- |
|||
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6 |
27V 主电源件的非缓冲电压 |
绿色 |
关=电源不存在 |
检查 X1 的供电（额定电压27.1V） |
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开=电源存在 |
▲ | |||
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7 |
PS1 Power Supply1电压 (短时缓冲） |
绿色 |
关=电源不存在 |
▲检查 X1 的供电（额定电压 27.1V） ▲关断驱动总线
（BusPowerOff状态） |
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开=电源存在 |
- |
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8 |
PS2 Power Supply2电压 （中时缓冲） |
绿色 |
关=电源不存在 |
▲检查X1的供电 ▲控制系统处于休眠状态 |
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开=电源存在 |
- |
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9 |
PS3 PowerSupply3电压 （长时缓冲） |
绿色 |
关=电源不存在 |
检查X1供电 |
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开=电源存在 |
- |
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10 |
L/A KSB(SIB) |
绿色 |
▲开 = 物理连接 网线已插入 ▲关 = 无物理连接 网线未插入 ▲闪烁 = 线路上正进行数据交换 |
- |
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L/A KCB(KPC) |
绿色 |
|||
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L/A KCB(KPP) |
绿色 |
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11 |
L/A |
绿色 |
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L/A |
绿色 |
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L/A |
绿色 |
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12 |
L/A |
绿色 |
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L/A |
绿色 |
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L/A |
绿色 |
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序号 |
名称 |
标色 |
说明 |
措施 |
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13 |
PWR/3.3V CIB的电压 |
绿色 |
关=电源不存在 |
▲检查 F17.3 号保险丝 ▲电桥插头 X308 已存在 ▲检查 F308 号保险丝 ▲通过 X308 接受外电源时：检查外电源的电压（额定电压 24V） |
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开=电源存在 |
- |
|||
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14 |
L/A |
绿色 |
▲开 = 有物理连接 ▲关 = 无物理连接。网线无法插好。 ▲闪烁 = 线路上正进行数据交换 |
- |
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L/A |
绿色 |
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L/A |
绿色 |
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15 |
STA1(CIB)
μC-IO节点 |
橙色 |
关=电源不存在 |
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以1Hz闪烁=正常状态 |
▲检查 F17.3 号保险丝 ▲如果 LED PWR/3.3V 亮起，则更换 CCU 板卡 | |||
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以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
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闪烁=错误代码（内部） |
更换CCU板卡 |
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16 |
STA1(PAM)
μC-USB
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橙色 |
关=电源不存在 |
▲检查 X1 的供电 ▲如果 LED PWR/5V 亮起，则更换 CCU 板卡 |
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以1Hz闪烁=正常状态 |
- |
|||
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以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
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闪烁=错误代码（内部） |
更换CCU板卡 |
|||
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17 |
PWR/5V
PMB的供电 |
绿色 |
关=电源不存在 |
检查 X1 的供电（额定电压27.1V） |
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以1Hz闪烁=正常状态 |
- |
|||
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以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
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闪烁=错误代码（内部） |
更换CCU板卡 |
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序号 |
名称 |
标色 |
说明 |
措施 |
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18 |
STA2
FPGA节点 |
橙色 |
关=电源不存在 |
▲检查 X1 的供电 ▲如果 LED PWR/3.3V 亮起，则更换 CCU 板卡 |
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以1Hz闪烁=正常状态 |
- |
|||
|
以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
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闪烁=错误代码（内部） |
更换CCU板卡 |
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19 |
RUN SION
EtherCAT安全节点 |
绿色 |
开=可使用（正常状态） |
- |
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关=初始化（开机后） |
- |
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以2.5Hz闪烁=试运转（启动时的中间状态） |
- |
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单一信号=完全运转 |
- |
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以10Hz闪烁=启动（用于固件更新） |
- |
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20 |
RUN CIB
EtherCAT ATμC-IO节点 |
绿色 |
开=可使用（正常状态） |
- |
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关=初始化（开机后） |
- |
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以2.5Hz闪烁=试运转（启动时的中间状态） |
- |
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|
单一信号=完全运转 |
- |
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以10Hz闪烁=启动（用于固件更新） |
- |
