FANUC发那科机器人位置信息修改详解 【图】

关键词:FANUC,发那科,机器人,位置,信息,修改,详解,修改,位

修改位置信息条件如下： 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法： 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一：示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处； 2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置...   阅读更多>>

2020-01-02

发那科FANUC机器人本体电缆更换详细流程 【图】

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对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作，该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，更换的方法类似。 使用工具清单： 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。 作业中安全用品一览： 安全帽、安全挂锁、手套、安全...   阅读更多>>

2019-12-31

发那科FANUC机器人KAREL程序的配置详解 【图】

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KAREL程序支持功能的添加 之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序，但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的软件包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了...   阅读更多>>

2019-12-30

发那科FANUC机器人内部线缆更换（安装部分） 【图】

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通过拆解，准备更换新的线缆，进行安装。 1、在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。 2、从２轴臂侧边插入电缆，同时引到1轴底座侧。 3、把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。 4、在３轴外套部分线板上...   阅读更多>>

2019-12-28

发那科FANUC机器人抓取程序案例 【图】

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1:TIMER[1]=RESET 2:TIMER[1]=START 3:UTOOL_NUM=1 [工具坐标系1] 4:UFRAME_NUM=1 [用户坐标系1] 5:OVERRIDE=50% [速度50%] 6:D0[101]=OFF [机器人抓手关闭状态] 7:WAIT DI[105]=ON [回原点信号] 8:WAIT DI[101]=ON [机器人抓手原位磁性开关] 9:J P[1] 50% F...   阅读更多>>

2019-12-27

干货系列-发那科FANUC机器人故障维修合集 【图】

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Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？ A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为...   阅读更多>>

2019-12-26

发那科Fanuc机器人指令编辑大全 【图】

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程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加...   阅读更多>>

2019-12-25

发那科FANUC发生报警MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法 【图】

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在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-023报警： 图2MOT...   阅读更多>>

2019-12-24

怎么样通过主板LED灯色判断发那科机器人主板故障 【图】

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FANUC机器人主板启动故障（状态分析） 在通电后，通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别，比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起，卡主不动，基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合...   阅读更多>>

2019-12-23

图解FANUC机器人I/O信号板接口定义与拆装 【图】

关键词:图解,FANUC,机器人,信号,接口,定义,拆装,1.I,信

1.I/O信号JA板（A16B-2204-0010） 1.1JA信号板主要接口定义 1.2红色故障灯LED含义 1.3连接方框图 编号 名称 备注 （ 1 ） I/O LINK 电缆 主板与信号板间通讯电缆 （ 2 ） I/O LINK 电缆 信号板与信号板间通讯电缆 （ 3 ）、（ 4 ）、（ 5 ）、（ 6 ） 外围设...   阅读更多>>

2019-12-20

发那科FANUC机器人程序加注解全流程 【图】

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1.先点击MENU-设置-其它 2.点击Remark键 3.显示界面如下图所示 4.按ENTER键 5.输入注解内容 最后，完美完成！...   阅读更多>>

2019-12-19

FANUC发那科弧焊机器人常见故障怎么处理 【图】

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自动弧焊机器人工作站一般由弧焊机器人及控制器、外围操作机连锁机构和焊接电源组成，在设备故障排除时可以根据故障代码并结合各模块进行设备维修。 1.弧焊机器人运动部位故障 弧焊机器人运动部位故障，该故障一般报警代码前缀为SRVO，出现该故障报警时需要...   阅读更多>>

2019-12-18