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干货系列-发那科FANUC机器人故障维修合集

时间:2019-12-26   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么? A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为……

干货系列-发那科FANUC机器人故障维修合集

Q:

FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么?

 
A:

从旧到新 3  6  11  0  15  16  18  21 同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为i系列0i(M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如:160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统,可以执行windows98->XP的操作系统。

 

 

Q:

FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方,它们的梯形图是否一样?

 
A:

他们的处理时间不同。

0i-A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)

0i-B有两种PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs) .

 
 

 

Q:

FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量,加工中心用公共变量,请问它们的区别什么?

 
A:

局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用。

 
 

 

Q:

全闭环回路与半闭环回路的区别是什么?

 
A:

全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺,而半闭环来自电机的编码器。

 
 

 

Q:

FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失,而有时又会丢失呢?

 
A:

   主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

 
 

 

Q:

机床的主轴和伺服轴的运动,是由谁直接来控制它的驱动放大器?是CNC?还是PMC?它们之间是什么关系?

 
A:

直接来控制伺服驱动放大器是CNC,主轴是CNC通过PMC来驱动的。

 
 

 

Q:

零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的?和PMC有关系吗?还是直接作用于NC,然后NC控制SPM和SVM,由SPM和SVM来驱动伺服电机?PSM是什么?起什么作用?

 
A:

除M,S,T,B以外的代码都是CNC直接处理的,而M,S,T,B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块,给SPM,SVM提供电源的。

 
 

 

Q:

PMC信号给NC的信号,例如G8.4、NC接着怎么处理?NC的信号例如F3.4是哪来的?在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区?

 
A:

CNC和PMC之间打交道是靠G,F地址来实现的,G地址是PMC给CNC的,F地址是CNC给PMC的,至于这些地址的相互关系,就是靠梯形图(PLC程序)来实现的。

 
 

 

Q:

维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数,它们具体的作用是什么?和参数(范围0000~16748)有关系吗? 

 
A:

诊断地址是用来诊断CNC,机床侧的状态或报警内容的,和参数几乎没有什么关系的。

 
 

 

Q:

我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB,现在为FANUC 0i MC以后,配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB?

 
A:

HSSB接口有两块板,系统和电脑各一块,系统这边的0IC 和0IB是不同的,但电脑测的板是可以通用的(规格相同)。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB 。

 
 

 

Q:

请问G62#6 RTNT、G7#0 RVS这两个信号应怎样使用?如果使用RAGID TAP中机床断电,丝锥还在孔中,重新开机后应怎样退出丝锥?和前面所写的2个信号有关吗?

 
A:

刚性攻丝回退(M系列)概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时,丝锥可能会切入工件,丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息,当输入攻丝回退信号时,仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退,丝锥向R 点回撤,当回退值α 被设定在参数No.5382 中时,回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前,即使在电源关断时也不丢失,因此,刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。

 
 

 

Q:

您好!我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了。请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是哪些参数设的不合适?

 
A:

只要电压正常,就不要提高电压,因为电压太高反而不要。438和下列原因有关:

1.参数设定不合适,一定要按标准设定伺服参数,初始化参数时,要设定正确的电机代码;

2.是否电机负载太大,是否只发生在一个轴上,还是所有轴都有,如果只发生在某一个轴上,可能那个轴负载太大,可通过观察伺服诊断电流来确认;

3.是否长期在电机的高速段运行,检查一下,机床的最高速对应的电机转速(柔性齿轮比,和寄给、快速进给速度等参数相关)。

 
 

 

Q:

α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?

 
A:

如果没有故障,最好不要打开。里面是编码器,红色端盖就是保护编码器的,还有密封条,防止进水,如果实在要打开,要注意还原后的密封

 
 

 

Q:

FANUC 0i MA系统MARCO编的程序为何一般都放在8000~9000之间,如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数,如是,如何改?

 
A:

可以使用任何程序名,只是8000-9000可通过参数锁住,如果锁住了,就不能看到了。

参数是3202.4,3202.0。

 
 

 

Q:

您好,询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)这项功能?该指令是否为:G05.1Q1/Q0;因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备!

 
A:

有的叫AI先行控制,有基本参数控制。

 
 

 

Q:

您好! 1.PC与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些? 需要进行哪些设置?PC能监控CNC的状态吗(如数控加工过程中数控机床的坐标信息)?

 
A:

以太网功能如下: 数据服务、远程诊断、开放cnc软件、SERVO GUID等 

 
 

 

Q:

对于CNC运动中X、Y轴的位移信息,基于RS232;基于FANUC,能实现吗?如果可以,需要什么要求?

 
A:

通过以太网可以监视数控所有状态。

 
 

 

Q:

G31跳转信号的理解和使用方法是什么?

 
A:

G31是在程序中,如:G31Z100.F100 当执行此句时,如果跳步信号到达,则停止执行,跳到下句执行,比如,将当前坐标读出。

 
 

 

Q:

您好!我们机床的加工正是在没用DNC的情况下,使用的机床内存程序加工的!出现过两次莫名其妙的问题:一次是,G68没有带上;还有一次是,加工时工件过切。 分析完,加工程序后,结论:没问题!而且每个程序都不是第一次使用,都加工过两个以上的合格产品。 现在,我们对这些现象没有合理的解释,所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连,有可能会染上病毒。(不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒) 请分析一下是何原因?

 
A:

使有病毒,只能感染电脑,而对数控系统不可能有影响。请检查对刀,刀补,坐标系的设定,或操作不规范,都有可能导致加工出现异常。

 
 

 

Q:

储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有哪些区别?

 
A:

FROM 系统软件、梯形图等;DRAM 工作区;SRAM 参数、程序。

 
 

 

Q:

绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗?

 
A:

绝对脉冲编码器带电池,断电可记录机床位置,不必每次开机回零。 

 
 

 

Q:

请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器拷贝?

 
A:

请使用FANUC专用ROM写入器。

 
 

 

Q:

请问FANUC-16M NO.1815参数的APC和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1,有的机床为0 ,这两位应如何应用?

 
A:

APC是绝对式脉冲编码器,当使用此编码器时,上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时,判断是否回过零。 

 
 

 

Q:

 (0i mate-B)一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持。

 
A:

911 SRAM PARITY:(BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM,或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。

 

920 SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警(第一到第四轴)。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块。

 

930 CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障部件,另外机床接地,外部干扰也必须引起注意。引起注意的安全。

 
 

 

Q:

您好我公司有一台新机为台湾产的远东机FANUC Oi-MB,新机装好后,试机,发现B轴不能回零,当B轴转到回零开关处开始减速,但转没多久就会出现90号报警,不能回零,不知是什么原因

 
A:

90号报警说明:当不满足「在返回参考点的方向上,以相当于位置偏差量(DGN.300)大于128个脉冲的速度返回参考点时,CNC至少有一次收到了1转信号的条件,进行返回参考点时,出现此报警。

检查:

1.回零速度;

2.一转信号。

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