FANUC发那科机器人R-2000i系列机器人更换本体电缆全程详解二

时间:2019-07-24 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1.将电缆用尼龙扎带束紧后，用螺栓将电缆固定在J2轴机臂上。 2.将盖板安装到J2机臂上。 3.新电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记，按照标记固定并束紧扎带，如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。 4.用扎带将电缆束紧，将J1轴的上侧盖板固定在……

1.将电缆用尼龙扎带束紧后，用螺栓将电缆固定在J2轴机臂上。

2.将盖板安装到J2机臂上。

3.新电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记，按照标记固定并束紧扎带，如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。

4.用扎带将电缆束紧，将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上。

5.安装好侧边的盖板。

6.将电缆穿过平衡缸下侧，注意电缆的修整，避免电缆与平衡缸相互干涉。

7.将电缆从J1轴管孔穿过。

8.将其拉到J1轴基座后侧，在线夹处用尼龙扎带将电缆固定好。

9.如果是更换本体编码器电缆，需要用退针器将30,37号针脚的短接插头（超程信号）退出，装到新的电缆当中。

10.将哈丁头固定在配线板上，将地线接好，电池盒电缆接好（注意正负极，不要装反）。

11.将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其中的铸孔。

12.将J3-J6轴电缆固定在安装板。

13.将J3轴外壳的各个盖板安装好。

14.将各轴的电机编码器，刹车，动力接头连接好。安装好J1-J2轴的编码器保护板。

15.检查各个盖板螺栓是否齐全，拧紧。

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