ABB机器人什么是位移坐标系？ 【图】

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位移坐标系 A 原始位置 B 工件坐标系 C 新位置 D 位移坐标系 有时，会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。为了避免每次都必须为所有位置编程，可以定义一个位移坐标系。 此坐标系还可与搜索功能结合机器人驱动器使用，以抵消单个部件的位置差...   阅读更多>>

2017-04-29

ABB机器人工件坐标系的含义 【图】

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工件坐标系 A 大地坐标系 B 工件坐标系 1 C 工件坐标系 2 工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。 工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。 ABB机器人可以拥有若干工件坐...   阅读更多>>

2017-05-02

ABB机器人什么是大地坐标系？ 【图】

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大地坐标系 A ABB机器人 1 基坐标系 B 大地坐标系 C ABB机器人 2 基坐标系 大地坐标系在工作单元或工作站中的固定机器人驱动器位置有其相应的零点。这有助于处理若干 个ABB机器人或由外轴移动的ABB机器人。 在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。...   阅读更多>>

2017-05-02

ABB机器人中什么是坐标系？ 【图】

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概述 坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。ABB机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。 ABB机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定机器人驱动器类型的微动控制或编程。 1、 基坐标系位于ABB机器人基座。 它是最便于ABB机器人从...   阅读更多>>

2017-05-02

KUKA机器人为什么不能用直角坐标系？ 【图】

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提示文字：不能用直角坐标系 原因 ： 当使用5 轴KUKA机器人（$DEF-A4FIX=TRUE）和堆码方式时无效（$PAL-MODE=FALSE），仅用于axis-specific target 的PTP 方式。 查询 ： 机器人维修在直线解释程序中。 影响 ： 移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措...   阅读更多>>

2017-05-02

ABB机器人如何建立工具坐标系？ 【图】

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根据与ABB机器人上安装的工具的相同测量方法，测量固定工具数据以建立固定工具坐标系。 在本例中，大地坐标参照顶点必须与ABB机器人连接。创建接近点时，请使用参照顶点的测量值来定义和使用工具。如需设置框架定向，您还需要在固定工具上附加延伸器。 计算...   阅读更多>>

2017-03-27

ABB机器人怎么样选择坐标系？ 【图】

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微动控制的坐标系 最适用于微动控制的坐标系取决于多种因素。 有关更多信息，参见微动控制的坐标系 页 116 和什么是坐标系？ 页 317 两节。 有两种方法选择坐标系： 1、使用微动控制 窗口ABB 菜单。 2、使用快速设置 菜单机械单元，参阅 快速设置 菜单，机械...   阅读更多>>

2017-03-21

ABB机器人工件和坐标系的设置 【图】

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ABB机器人工件设置图示 要查看或更改可用工件，请点击工件设置按钮。 这些设置在微动控制窗口中也可用，请参阅选择工具、工件和有效载荷 第129 页 。 选择要使用的ABB机器人工件。 ABB机器人坐标系设置图示 可查看或更改坐标系功能，点击坐标系设置按钮。 这...   阅读更多>>

2017-03-17

工业机器人常用坐标系介绍 【图】

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坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。 坐标系包含： 1、基坐标系（Base Coordinate System） 2、大地坐标系（World Coordinate System） 3、工具坐标系（Tool Coordinate System） 4、 工件坐标系（Work Object Coordina...   阅读更多>>

2017-02-13

KUKA机器人常见6大问题 【图】

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1、 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果KUKA机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB机器人常见问题和解决方法 【图】

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1 开机坐标系无效 世界坐标系机器人维修是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：...   阅读更多>>

2016-12-09

Kuka机器人常见问题及解决方案 【图】

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1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当前工具/基...   阅读更多>>

2016-11-23