KUKA机器人如何带负载修正 【图】

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KUKA机器人带负载修正 KUKA机器人菜单带负载修正允许你执行首次校正或负载校正，为不同的工具或负载工具重量学习 量。校正负荷和工具重量学习的前提是KUKA机器人首次校正。...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何检查校正？ 【图】

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这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查，KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。 这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方 式，将产生相应的错误信息。 KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单标准下的子菜单检...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何设置校正？ 【图】

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这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方 式，将产生相应的错误信息。 准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单标准下的子菜单校正设置 如下窗口打开，将被校正的轴列出。 需要校正的轴按顺序显示，下一个预校正...   阅读更多>>

2017-01-17

工业机器人是智能制造造基础 如何攻克产业难关？ 【图】

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工业机器人是智能制造腾飞的重要基础，当前我国的机器人产业建设虽然前景可期，却同样面临发展瓶颈。在今后的发展中，我们又该如何攻克这些发展难关？ 工业机器人是智能制造造基础 如何攻克产业难关？ 当前，机器人替代人工生产已经成为未来制造业重要的发展...   阅读更多>>

2017-01-16

机器人成智能制造主角 中国制造企业如何布局？ 【图】

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工业机器人是智能制造腾飞的重要基础，当前我国的机器人产业建设虽然前景可期，却同样面临发展瓶颈。在今后的发展中，我们又该如何攻克这些发展难关？ 当前，机器人替代人工生产已经成为未来制造业重要的发展趋势，工业机器人作为制造业皇冠顶端的明珠，将大...   阅读更多>>

2017-01-16

如何取消KUKA机器人校正的一个轴？ 【图】

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使用这个功能，单个轴能取消校正。 按下开机运行键，一个菜单打开。从打开的菜单选择取消校正选项 然后一个窗口打开，KUKA校正的轴显示出来。如果所有的轴已经选择取消校正，信息没 有轴取消校正出现在窗口。 按下软键取消校正，突出颜色的轴的校正数据被删...   阅读更多>>

2017-01-16

如何设置KUKA机器人位置？ 【图】

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这个指令在KUKA KR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校 正，正常情况下，用户不需要执行此操作。然而，KUKA电机或编码器更换后，必须执行 此操作。 按顺序执行首次校正，轴提示必须首次取消KUKA校正然后更换。 使用游标尺...   阅读更多>>

2017-01-16

KUKA机器人如何调试不考虑负荷校正？ 【图】

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当执行设置KUKA机器人校正后，学习的一个程序已经工作了一段时间，现在你没有把握这个 KUKA机器人校正值是正确的。你现在能使用检查KUKA机器人校正功能检查。当执行设置KUKA机器人校正时， 做这些的一个前提是机器人装备合适的负荷。一旦执行完检查，显示普...   阅读更多>>

2017-01-16

如何调试焊接机器人焊枪刀具示教辅助点？ 【图】

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在原点和参考点之间必须至少示教2个点。移动编辑光标到第一个PTP指令并按软键LineSel.。更适合从原点移动焊接机器人接近参考点。此处示教坐标。下一个点按相同的方法进行，下一步确认在程序执行期间焊接机器人将不会 出乎意料地与障碍物碰撞。最后使用命令Pr...   阅读更多>>

2017-01-16

焊接机器人焊枪刀具如何选择程序？ 【图】

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切换操作方式到T1并且移动焊接机器人接近参考点。 通过选择选项Select--With parameters来装载程序CorrToor。此功能仅可以使用菜单条来进入。 使用的焊接机器人焊枪刀具号作为参数输入。按ENTER键焊接机器人焊枪刀具号传送到控制器。然后装载程序并显示 在程...   阅读更多>>

2017-01-16

如何预防ABB伺服电机轴承损坏方法 【图】

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预防ABB伺服电机轴承损坏方法如下： ①卸装ABB伺服电机轴承时，一般要对ABB伺服电机轴承加热至80℃~100℃，如采用ABB伺服电机轴承加热器，变压器油煮等，只有这样，才能保证ABB伺服电机轴承的装配质量。 ②安装ABB伺服电机轴承前必须对其进行认真仔细的清洗...   阅读更多>>

2017-01-14

伺服电机如何满足负载 【图】

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近些年来，有目共睹的是：人民生活水平在日益的提高，消费也在不断的攀升，随着认知度以及对自身生活品质的要求不断被提到日程上，消费者不仅对内在物质的品质提出了要求，还在包装上也提出了相应的要求，这就使得生产厂商不得不将自己的生产设备更新换代，...   阅读更多>>

2017-01-13