KUKA机器人如何调整安全逻辑电路 【图】

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为了保证KUKA机器人的安全功能，在KUKA机器人的开机启动之前要检查DIP - FIX开关的位置： 紧急关断延迟（X1X6） 这些DIP-FIX开关用于在自动工作时的紧急关断延迟。 X1和X4 X2 和 X5 X3 和 X6 紧急关断延迟 闭 闭 闭 0.5秒 闭 闭 开 0.7秒 闭 开 开 1.0秒 开...   阅读更多>>

2017-01-19

如何处理KUKA机器人“检测信号线失灵”？ 【图】

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提示文字：检测信号线失灵 原因：1、KUKA机器人导线故障（例如插接不牢）。 2、RDW故障 3、KUKA机器人编码器损坏。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人转速停止信号。 2、向$ALARM_STOP输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、检查KUKA机器人编码器信...   阅读更多>>

2017-01-19

如何解决KUKA机器人“RDW**引导程序失败”？ 【图】

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提示文字：RDW**引导程序失败 原因：但KUKA机器人控制器被引导时，分解器/数字式转换程序（RDW）不能被初始化。 查询：开机启动KUKA机器人 影响.......... 应急措施：替换KUKA机器人RDW、DSE或者和DSE之间的导线。...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人“第二电机电缆没有被连接”如何处理？ 【图】

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提示文字：第二电机电缆没有被连接。 原因：1、KUKA机器人第二电机电缆没有被连接或者连接错误；附加电缆包括连接到机器人 的两根电线； 返回信号被连接到KPS X114,pin7。 查询：动态。 影响：KUKA机器人不能移动。 应急措施：检查KUKA机器人第二电机电缆和K...   阅读更多>>

2017-01-19

KUKA机器人如何拆卸和安装CPU风扇？ 【图】

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在作机器人保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用 一个挂锁锁...   阅读更多>>

2017-01-18

如何拆卸和安装KUKA机器人PC控制器柜框架外风扇 【图】

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在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人如何利用参考点进行校正？ 【图】

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如果KUKA机器人的轴使用绝对编码器，这个轴可能需要参考点校正。下列校正类型是允许的。 如果轴不使用绝对编码器最小单位来校正，KUKA参考点校正的附加窗口如下显示： 软键条提供下列操作： 1、选择必须KUKA校正/附加驱动时，两个软键驱动正和驱动负使用。 2...   阅读更多>>

2017-01-18

KUKA机器人如何附加驱动？ 【图】

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如果KUKA机器人系统包含附加的位置KUKA机器人校正控制/附加驱动，它们必须预先KUKA机器人校正。 如果适当的KUKA机器人校正/附加驱动提出时和必须进入机床数据时，这个功能仅可以使用。 打开这个菜单，按菜单键设置，选择KUKA机器人校正操作一千分表。 电子KU...   阅读更多>>

2017-01-18

细数机器人如何因传感器而变得更智能 【图】

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当前，随着机器人技术的不断发展，机器人不仅仅是那个搬运重物的工具，其虽然没有类似人类的感觉器官，但能获取外界信息、解析周边环境并作出相应反应，这正是依赖于机器人特有的五官传感器。传感器帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。 以下，小编细...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA KR3机器人如何重置工具‘学习’的数据？ 【图】

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假如首次校正已经执行后，这个指令能用来校正KUKA KR3机器人。要做这些，选择指令重 置工具学习的数据。 这时相应的状态窗口打开，仍需要校正的轴显示在窗口 已经校正好的KUKA KR3机器人轴不在列表中列出，如果想重新校正， 解更多信息。 此时移动想要校正的...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA机器人如何负荷校正？ 【图】

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使用负荷校正功能时，必须带负荷执行。负荷校正两种用工具学习的数据和不用工 具学习的数据。 按顺序执行负荷校正，必须确保最初校正期间，KUKA机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。 用工具学习，的数据 如果需要，这个功能能在KUKA机器人拆下工具不用时，恢复K...   阅读更多>>

2017-01-17

KUKA首次校正如何操作？ 【图】

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请注意： 机器人首次校正必须一直不带有效负荷或辅助负荷。 这个功能仅仅在测试ti运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式， I■将产生相应的错误信息。 机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负载修正下的子菜单首次校正 打开如下窗...   阅读更多>>

2017-01-17