KUKA机器人如何附加驱动？

时间:2017-01-18 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：如果KUKA机器人系统包含附加的位置KUKA机器人校正控制/附加驱动，它们必须预先KUKA机器人校正。如果适当的KUKA机器人校正/附加驱动提出时和必须进入机床数据时，这个功能仅可以使用。打开这个菜单，按菜单键设置，选择KUKA机器人校正操作一千分表。电子KU……

　　如果KUKA机器人系统包含附加的位置KUKA机器人校正控制/附加驱动，它们必须预先KUKA机器人校正。

　　如果适当的KUKA机器人校正/附加驱动提出时和必须进入机床数据时，这个功能仅可以使用。

　　打开这个菜单，按菜单键“设置”，选择“KUKA机器人校正”操作一“千分表”。

KUKA机器人如何附加驱动？

　　电子KUKA机器人校正装置KUKA机器人校正/附加驱动提出和必须进入机床数据时，这个功能只可以使用。

　　然后打开如下KUKA机器人校正状态窗口。

KUKA机器人如何附加驱动？

　　通常KUKA机器人窗口直线排列显示选择驱动使用的轴。

　　需要KUKA机器人校正的轴按顺序显示，选中KUKA机器人校正的轴彩色背景显示。

　　状态键“驱动正”和“驱动负”可以选择使用，相应的轴用手动键移动时，可能的情况

　　见下：

　　1、全部：选择KUKA机器人校正的轴和附加驱动一起移动。

　 2、KUKA机器人校正：仅仅KUKA机器人校正的驱动移动。

　　3、驱动1-5:仅仅相应的附加驱动移动

KUKA机器人如何附加驱动？

　　如果所有的轴和驱动已经KUKA机器人校正好，信息“没有轴需要KUKA机器人校正”出现在窗口。

　　如果试图KUKA机器人校正比当前轴数字代号高的轴，KUKA机器人校正操作将失败。KUKA机器人校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。

　　.轴KUKA机器人校正完后列表中无需要KUKA机器人校正的轴，如果想重新KUKA机器人校正，必须先取消KUKA机器人校正。请查阅1.7章节了解更多信息。此外，开始一个新的KUKA机器人校正通过菜单“标准”下的“检查KUKA机器人校正”也可以实现。

　　选择相对应的KUKA机器人校正的轴和附加驱动的KUKA机器人校正，按下软键“KUKA机器人校正

TAG: 机器人 KUKA 如何驱动如果附加

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