KUKA机器人如何利用参考点进行校正？

时间:2017-01-18 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：如果KUKA机器人的轴使用绝对编码器，这个轴可能需要参考点校正。下列校正类型是允许的。如果轴不使用绝对编码器最小单位来校正，KUKA参考点校正的附加窗口如下显示：软键条提供下列操作： 1、选择必须KUKA校正/附加驱动时，两个软键驱动正和驱动负使用。 2……

　　如果KUKA机器人的轴使用绝对编码器，这个轴可能需要参考点校正。下列校正类型是允许的。

KUKA机器人如何利用参考点进行校正？

　　如果轴不使用绝对编码器最小单位来校正，KUKA参考点校正的附加窗口如下显示：

KUKA机器人如何利用参考点进行校正？

　　软键条提供下列操作：

　　1、选择必须KUKA校正/附加驱动时，两个软键“驱动正”和“驱动负”使用。

　　2、校正时使用保存在DSE的数据时。

　　3、校正文件最近很多，保存到硬盘使用时。

　　4、KUKA机器人重新使用千分表或电子检测探头校正时，有关的程序的描述在相应的章节。

　　5、参考点校正停止用软键“关闭”。

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