KUKA机器人检测的概述及前提

时间:2017-01-18 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：1、KUKA机器人检测概述使用预先确定的KUKA机器人标准程序帮助，你可以方便地用不同的方法得到下列尺寸。未知的工具或未知的工件存储16个以上的工具或工件数据。这些数据能在KUKA机器人应用程序时调用并且可以简单地对工具调换编程。为了安全，检测程序仅……

　　1、KUKA机器人检测概述

　　使用预先确定的KUKA机器人标准程序帮助，你可以方便地用不同的方法得到下列尺寸。未知的工具或未知的工件

KUKA机器人检测的概述及前提

　　存储16个以上的工具或工件数据。这些数据能在KUKA机器人应用程序时调用并且可以简单地对工具调换编程。

　　为了安全，检测程序仅在测试“T1”或“T2”运行方式下执行。

　　2、KUKA机器人检测前提

　　操作KUKA机器人系统时，使用检测功能需要足够的知识。

　　文件中能找到相应KUKA机器人的信息。

　　1、库卡控制屏KCP;

　　2、手动移动机器人和KUKA机器人校正/不校正。

　　加上下面列出的，KUKA机器人部分必须掌握的前提：

　　3、装载正确的机床数据；

　　4、所有轴必须正确的校正；

　　5、没有程序也能选择操作；

　　6、选择运行方式“T1”或“T2”。

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