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如何设置KUKA机器人位置?
时间:2017-01-16 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:这个指令在KUKA KR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校 正,正常情况下,用户不需要执行此操作。然而,KUKA电机或编码器更换后,必须执行 此操作。 按顺序执行首次校正,轴提示必须首次取消KUKA校正然后更换。 使用游标尺……
这个指令在KUKA KR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校 正,正常情况下,用户不需要执行此操作。然而,KUKA电机或编码器更换后,必须执行 此操作。
按顺序执行首次校正,轴提示必须首次取消KUKA校正然后更换。


使用游标尺的刻度移动校正的轴进入校正位置。使用水平仪检查位置。然后按下软键“校 正”,相应轴的目录离开窗口。
设置KUKA机器人位置更多的资料或最初的校正值能从服务代理处获得
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KUKA
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