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KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理
时间:2017-01-16 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时,使用更换。KUKA电机或编码器更换后,必须执行此功能。 这个功能也许仅仅服务部门执行,或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令更换。 相应的对话窗口打开,所有需要更换的轴显示在窗口。 然后移动需要的轴到垂直位……
相应的对话窗口打开,所有需要更换的轴显示在窗口。
然后移动需要的轴到垂直位置,按下“启动键”。
必须移动到垂直位置,因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。
按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放,同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表,程序能重复一些时间
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