KUKA机器人电子测量校正的准备工作

时间:2017-01-16 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：当用电子检测探头KUKA机器人校正时，待KUKA机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从+向转动。当电子检测探头发现检测刻槽的底部时，控制器自动停止KUKA机器人的移动并且保存此点的数值。如果KUKA机器人校正运行时越过给定的路段，KUKA机器人校正程序失败……

　　当用电子检测探头KUKA机器人校正时，待KUKA机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从“+”向转动。当电子检测探头发现检测刻槽的底部时，控制器自动停止KUKA机器人的移动并且保存此点的数值。

如果KUKA机器人校正运行时越过给定的路段，KUKA机器人校正程序失败并且显示一个错误信息。发生这种情况的大多数原因是轴预KUKA机器人校正位置偏差太大。

　　待KUKA机器人校正的轴调至预KUKA机器人校正位置。3轴的预KUKA机器人校正位置

KUKA机器人电子测量校正的准备工作

KUKA机器人手动移动的说明，见文件[操作控制]下[KUKA机器人手动移动]一章。

当使用电子检测探头KUKA机器人校正时，轴总是从“+”向移动到机械零点位置。如果某轴从向“+”转动，首先必须转过预KUKA机器人校正位置用的标记，以便再次返回这个标记位置。 ""这样做的结果是消除传动齿轮的反向间隙。

　　拿开检测头上的保护帽，装上KUKA机器人校正工具

KUKA机器人电子测量校正的准备工作

　　使用”电子检测探头”配套的电线连接检测探头和KUKA机器人控制器。

KUKA机器人电子测量校正的准备工作

如果你想从电子检测探头或X32拿开插头，必须释放插头的卡锁。否则插头可能拔脱或者损坏电子检测探头。

　　使用”电子检测探头”KUKA机器人校正时，连接此处。

压下”开机运行”键，选择子菜单“KUKA机器人校正”，”电子检测探头”及其功能将出现。这儿可用的选项的更多的详细说明在后续章节描述。

KUKA机器人电子测量校正的准备工作

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