ABB机器人IRB3400死机故障诊断 【图】

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ABB IRB3400型工业机器人是瑞典ABB公司的一款智能工业机器人。机器人在正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001（工作回路断开）和10010（马达关闭状态），当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误：压...   阅读更多>>

2016-12-03

机械手维修-刀库的故障处理 【图】

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1、如果换刀开始，中途出现可自行恢复的报警（比如气压检测报警，当气压恢复到正常后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时不必惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段执行开关按钮，然后等报警消除后按循环启动，直至...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修-公共电源主板短路故障的检修方法 【图】

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机器人电路板维修中，如果碰到公共电源电路板短路的故障往往头大，因为很多器件都共用同一电源，每一个用此电源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用锄大地的方式终归可以找到短路点，如果元件太多，锄大地能不能锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板中的VCC短路故障分析 【图】

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在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来，直到拆下某个元件后短路排除为止，...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板的故障检修方法 【图】

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机器人电路板包含CPU（MPU MCU）芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，维修起来具有相当的难度。这里介绍了机器人电路板的故障查找方法，希望能给大家做参考， 机器人电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人电路板维修中的VCC短路故障分析 【图】

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怎样检修机器人电路板中的VCC短路故障？ 在机器人电路板维修中，如果碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为并联在VCC和GND之间的元件实在太多，有芯片、有电容、有晶体管，哪一个都有可能短路，锡点和铜箔也可能短路。一般维修人员会将元件一个个拆...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修中的常见小故障 【图】

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使机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 机器人伺服电机常见故障， 1、机器人伺服电机为什么会产生轴电流？ 伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人伺服电机断轴故障 【图】

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ABB机器人在投入运用以来，伺服电机断轴事故屡有发生，造成多起机器人维修事故，分析其原因有以下几方面： （1） 伺服电机轴本身存在先天不足，在大扭矩的频繁动作的工作环境中易疲劳折损。 （2）下车检修着色探伤不彻底。在车下检修工艺不健全的情况下，有的...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修-报警故障 【图】

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机器人伺服伺服电机常见故障及维修 1.机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服电机故障诊断及维修 【图】

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直流伺服电机是ABB机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使ABB机器人能够正常生产，取得了较好的效果。 ABB机器人故障现象 ABB机器人加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主要是...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 【图】

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故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服驱动器故障维修实例 【图】

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ABB机器人伺服驱动器，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案，但是ABB伺服驱动器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB机器人驱动器出现过的10种故障...   阅读更多>>

2016-12-02