伺服电机与伺服驱动器的故障区别 【图】

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伺服电机与伺服驱动器的故障区别 1、看驱动器面板上的错误、报警号，然后查询手册。 2、如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 3、除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册...   阅读更多>>

2016-12-02

安川伺服驱动器常用故障代码 【图】

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安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的和数校验结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器常见的故障分析和处理方法 【图】

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机器人伺服驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。 一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤和处理方法 【图】

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机器人伺服驱动器过流故障的检查步骤： 第一，确定负载是否符合正常运行条件； 第二，确定机器人伺服驱动器自身是否正常； 第三，确定机器人伺服驱动器的设置参数是否与加减速过程或负载运行的工艺条件匹配； 第四，确定机器人伺服驱动器接线是否正常。 过流...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人高压报警故障分析 【图】

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FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是机器人静电喷涂应用中一种常见的故障 FANUC 喷涂机器人的高压系统结构如图所示。FANUC 喷涂机器人利用高压枪（Cascade）产生60～90kV的高电压，从而在旋杯和车体之间形成高压静电...   阅读更多>>

2016-12-02

点焊机器人的故障及其造成的原因预测 【图】

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1、故障现象： 机器人带负载和不带负载时，6轴均出现过载现象，无法工作。 2、故障原因初步预测： ⑴ 电气原因 ① 电机损坏 ② 电机抱闸抱死 ⑵ 机械原因 ① 小臂部分传动卡死 ② 手腕部分传动卡死：6轴减速器出现故障、齿轮出现故障。 3、处理方法： ⑴ 电...   阅读更多>>

2016-12-02

FANUC机器人示例故障分析及排除 【图】

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例1、 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZAL...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人引起故障问题 【图】

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ABB机器人维修总结 ： ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。 现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下： ABB、KUKA库卡机器人 1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警 【图】

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机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警 故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流机器人伺服驱动器系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机器人...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人驱动器显示888888的故障维修 【图】

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机器人驱动器显示888888的故障维修 故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套机器人2主轴机器人驱动器，在调试时，出现主轴机器人驱动器显示888888，主轴不能正常工作。 分析与处理过程：机器人系列主轴机器人驱动器的所有数码均显示888888，其常见...   阅读更多>>

2016-12-01

常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 【图】

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常见机器人伺服驱动器故障和维修方法 机器人伺服驱动器维修，常见机器人伺服驱动器故障和维修方法。在国内很多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性机器人伺服驱动器的维修工作，现在有幸整理了一些...   阅读更多>>

2016-12-01

ABB焊接机器人停机故障 【图】

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ABB焊接机器人停机故障 ： 1、软件造成的停机故障 该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片，内存容量为4Mb，工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数，反馈数据的采样分析，焊接参数等运算（控制系统的关系如图2）。在焊接运行过程中，由于主...   阅读更多>>

2016-12-01