机器人电路板的故障检修方法

机器人电路板包含CPU（MPU MCU）芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，维修起来具有相当的难度。这里介绍了机器人电路板的故障查找方法，希望能给大家做参考，

　　机器人电路板越来越智能化，不带CPU（MPU MCU）的电路板可以说越来越少了，机器人机、机器人电源、PLC、示教器表等无不包含了CPU（MPU MCU）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。如何总节这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找机器人电路板故障，这是很多维修人员的愿望。

　　1.查机器人电源

　　检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形

　　2.查晶振

　　检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看

　　3.查复位

　　检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。

　　4.查总线

　　数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。

　　5.查机器人电路板接口芯片

　　接口芯片是坏得最多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。

　　广州子锐机器人技术有限公司提供机器人示教盒维修服务，我们拥有多年机器人示教盒专业维修经验，熟练掌握机器人电路板维修的核心技术，运用先进的电路板故障检测方法，进行IC级主板维修，最终通过机器人示教盒维修测试平台测试，保证100%维修合格